[发明专利]安装机用空气控制装置

说明书

提供一种安装机用空气控制装置，能够不使安装机的运转停止地进行伴随着喷嘴更换的适当的空气控制，并且能够由一个头组件来提供多个头组件的功能。该安装机用空气控制装置具备：流量调整机构(4)，其被搭载于安装机的头组件(HM)；以及控制单元(5)，其用于控制该流量调整机构(4)，其中，流量调整机构(4)介于正压区与喷嘴(n)之间，具有能够连续地变更在正压区与喷嘴(n)之间通过的空气的流量的功能，控制单元(5)构成为，在使喷嘴(n)为负压后，基于预先决定的施加电压或施加电流对流量调整机构(4)的流量进行控制，来进行朝向喷嘴(n)的空气供给。

技术领域

本发明涉及一种能够通过安装机的头组件来适当地进行喷嘴的真空破坏的安装机用空气控制装置。

背景技术

以往，作为印刷电路板的安装装置，公知一种安装机(例如专利文献1)。

这种安装机构成为，具备能够在装置内沿XY轴方向移动的头组件，在该头组件上安装喷嘴，使喷嘴顶端吸附、释放安装部件(下面称作零件)，来将安装部件安装于印刷电路板。在头组件内具备用于使喷嘴沿Z轴方向上下移动的气缸、伺服电动机。

当基于该文献的图2来说明头组件的动作时，在利用真空泵66吸附零件P之后，通过利用空气配管68进行的释放即真空破坏，来将零件P安装在印刷电路板上。阀62用于此时的切换。

在释放零件P时，从空气配管68注入压力来进行真空破坏，但是考虑存在湿气、静电，一般构成为将喷嘴顶端设为规定压力，来强制性地使零件P缓缓下落。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-123612号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在一个头组件上例如搭载有1、2、4、8、12、24个喷嘴，对每个喷嘴各配有一个节流阀。节流阀的上游经由共用的调节器来与作为正压区的空气配管等连接。

图9着眼于一个喷嘴n，示出在头组件HM内喷嘴n经由作为电磁阀的3端口阀b而与正压区及负压区以互反的方式连接的结构，正压区从空气配管c经由调节器d及节流阀e被供给空气。调节器d发挥使不稳定的空气配管的压力稳定化的作用，节流阀e被设置成其节流量能够通过手动来调整。负压区与真空泵f连接。在调节器d与真空泵f之间并联设置有与喷嘴数相应数量的喷嘴n、3端口阀b及节流阀e。

关于图10的结构，在与图9的结构同样地能够利用3端口阀b将喷嘴n在正压区与负压区之间选择性地进行切换的基础上，在3端口阀b的上游利用作为电磁阀的2端口阀g或3端口阀h来接通/断开向3端口阀b的空气供给。

并且，图11的结构为如下的结构：用于将喷嘴n与正压区切断的2端口阀m及用于将喷嘴n与负压区切断的2端口阀k并联连接于喷嘴n。

这样的头组件HM大致被分类为高速类型和多功能类型。高速类型构成为用于例如面向智能电话的小的芯片部件安装，高速类型的喷嘴n的数量多，喷嘴直径小，在为了零件吸附后的真空破坏而供给的空气的流量也被设定为少量。另一方面，多功能类型构成为用于例如连接器等比较大的异形部件安装，多功能类型的喷嘴n的数量少，喷嘴直径大，在为了零件吸附后的真空破坏而供给的空气的流量也被设定得比较多。因此，图9～图11的节流阀e及调节器d的调整按头组件HM的用途而不同，头组件HM本身也根据用途被设为高速用途、多功能用途而准备很多种类。

另外，在安装机的运转期间，在零件变更时等需要更换喷嘴n的情况下，一般不使装置的运转停止地进行喷嘴更换，但是在需要更换头组件HM的情况下，需要使装置停止来进行头组件HM更换，导致设备运转率降低。