[发明专利]紧凑型共焦牙科扫描装置

权利要求书

1.一种用于共焦扫描的手持装置，所述手持装置包括：

光源；

透明件，所述透明件具有设置在其上的空间图案；

分束器，其具有第一表面和第二表面，图像传感器位于所述第二表面上；

非远心的投影/成像光学系统，包括聚焦光学器件和出射光瞳，所述投影/成像光学系统具有光轴；

前部尖端，所述前部尖端在所述光轴上从所述投影/成像光学系统延伸并且包括位于所述前部尖端的远端处的折叠镜，其中所述投影/成像光学系统相对于扫描视野尺寸，提供所述投影/成像光学系统与折叠镜之间的主光线的从远心的偏离，该偏离为3度或大于3度；以及

轴向致动器，所述轴向致动器耦合到所述投影/成像光学系统且配置为相对于所述折叠镜在所述光轴上移动所述投影/成像光学系统，

其中所述透明件直接接合到所述分束器的所述第一表面上，并且所述图像传感器接合到所述分束器的垂直于所述第一表面的所述第二表面以保持所述图像传感器与所述空间图案之间的稳定的相对位置；

其中所述透明件被配置为由所述光源照射并且将包括空间图案的图案光输出穿过所述分束器并到达所述装置外部的物体；并且

其中所述图像传感器被配置为接收从所述物体反射并通过所述分束器返回的反射图案光。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述投影/成像光学器件相对于扫描视野尺寸，提供所述投影/成像光学系统与所述折叠镜之间的主光线的从远心的偏离，该偏离为3度或10度。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述透明件附接到所述分束器的所述第一表面。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述透明件上的所述空间图案不随时间变化。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述分束器包括偏振敏感分束器。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置配置为使得所述光源的图像定位于所述投影/成像光学系统的入射光瞳处。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述前部尖端配置为可移除且可高压消毒。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述分束器与前尖端之间的整个投影/成像光学系统完全集成到可由轴向扫描仪移动的单个光机械模块中。

9.根据权利要求1所述的装置，其中前尖端具有小于140mm×20mm×20mm的尺寸。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述折叠镜在前尖端的所述远端处设置为与所述光轴成45度。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述投影/成像光学系统被配置为作为沿着所述光轴的单元可移动0.1mm到5mm的范围且具有5mm到40mm之间的深度扫描范围。

12.根据权利要求1所述的装置，其中前尖端具有20mm或更小的高度。

13.根据权利要求1所述的装置，其中所述手持装置具有300克或更小的重量。

14.根据权利要求1所述的装置，其中所述折叠镜包括背加热除雾镜。

15.根据权利要求1所述的装置，其中所述投影/成像光学系统在所述光轴上的直径为15mm或更小。

16.根据权利要求1所述的装置，其中来自所述聚焦光学器件的最后一个光学表面是四分之一波片(QWP)。