[发明专利]用于地面承载能力分析的方法和控制单元

权利要求书

1.用于地面承载能力分析的控制单元(210)；其中，控制单元(210)配置为：

基于从安装在车辆(100)中或上的至少一个传感器(120)获取的传感器测量，确定车辆(100)前方的地形段(130)的形状；

基于车辆(100)前方地形段(130)确定的形状，预测车辆(100)的传感器(120)与地形段(130)处的地面(110)之间的距离，其中，预测的距离代表如果车辆(100)行驶到所述确定的形状的顶上将会发生的距离；以及配置为：

当车辆(100)已经移动到地形段(130)中时：

从传感器(120)获取车辆(100)的传感器(120)与地面(110)之间的距离的测量；以及

当传感器(120)与地面(110)之间的预测距离超过传感器(120)与地面(110)之间的测量距离时，确定地形段(130)由于承载能力不足而要被避免。

2.根据权利要求1所述的控制单元(210)，配置为：

基于从车辆(100)中的定位装置(230)获取的信息，建立确定要避免的地形段(130)的地理位置；以及

将建立的地理位置的坐标存储在数据库(150)中，所述坐标与关于要避免的地形段(130)的承载能力不足的信息相关联。

3.根据权利要求2所述的控制单元(210)，配置为：

基于传感器(120)和地面(110)之间的预测距离与传感器(120)和地面(110)之间的测量距离之间的差异大小，以及车辆(100)的轴载荷和车轮形状，估计确定的地形段(130)的软度值，并且其中，估计的软度值与建立的地理位置的坐标相关联地存储在数据库(150)中。

4.根据权利要求2或3所述的控制单元(210)，配置为：

确定一时刻并存储确定的时刻，其与数据库(150)中建立的地理位置的坐标相关联；以及当从确定的时刻起已经经过预定的时间段时，从数据库(150)删除信息。

5.一种用于地面承载能力分析的方法(400)，其中，所述方法(400)包括以下步骤：

基于从安装在车辆(100)中或上的至少一个传感器(120)获取的传感器测量，确定(401)车辆(100)前方的地形段(130)的形状；

基于车辆(100)前方地形段(130)确定的形状，预测(402)车辆(100)的传感器(120)与地形段(130)处的地面(110)之间的距离，其中，预测的距离代表如果车辆(100)行驶到所述确定的形状的顶上将会发生的距离；以及，当车辆(100)已经移动到地形段(130)中时，

测量(403)车辆(100)的传感器(120)与地面(110)之间的距离；以及

当传感器(120)与地面(110)之间的预测(402)距离超过传感器(120)和地面(110)之间的测量(403)距离时，确定(404)地形段(130)由于承载能力不足而要被避免。

6.根据权利要求5所述的方法(400)，还包括：

基于从车辆(100)中的定位装置(230)获取的信息，建立(406)确定的(404)要避免的地形段(130)的地理位置；以及

将建立的(406)地理位置的坐标存储(407)在数据库(150)中，所述坐标与关于要避免的地形段(130)的承载能力不足的信息相关联。

7.根据权利要求5所述的方法(400)，还包括：

基于传感器(120)和地面(110)之间的预测(402)距离与传感器(120)和地面(110)之间的测量(403)距离之间的差异大小，以及车辆(100)的轴载荷和车轮形状，估计(405)确定的(404)地形段(130)的软度值，并且其中，估计的(405)软度值与建立的(406)地理位置的坐标相关联存储(407)在数据库(150)中。