[发明专利]在液压系统中使用的具有整合式变速器的泵/马达

权利要求书

1.一种变速器，所述变速器包括：

周转齿轮组，所述周转齿轮组具有至少三个节点；

泵送单元，所述泵送单元连接到所述周转齿轮组的第一节点；

离合器，所述离合器连接到所述周转齿轮组的第二节点，所述离合器能够在三个位置之间选择性地移动，其中，当处于第一位置时，所述离合器允许所述第二节点自由旋转，当处于第二位置时，所述离合器将所述第二节点连接到固定表面，并且当处于第三位置时，所述离合器将所述第二节点连接到电动马达；和

接纳器，所述接纳器连接到所述周转齿轮组的第三节点，所述接纳器被构造为接纳输入/输出轴。

2.根据权利要求1所述的变速器，还包括外壳，其中所述周转齿轮组定位在所述外壳内，并且其中，当所述离合器将所述第二节点连接到所述固定表面时，所述固定表面为所述外壳。

3.根据权利要求2所述的变速器，其中所述泵送单元定位在所述外壳内。

4.根据权利要求1所述的变速器，其中所述周转齿轮组为行星齿轮组，所述行星齿轮组至少包括太阳齿轮、环形齿轮和行星齿轮架。

5.根据权利要求1所述的变速器，其中所述泵送单元既是泵也是马达，并且其中所述泵送单元被构造为既将机械动力转换为液压动力并且还将液压动力转换为机械动力。

6.根据权利要求1所述的变速器，其中所述电动马达包括围绕能够旋转的转子定位的定子，其中所述能够旋转的转子围绕泵送单元定位。

7.根据权利要求1所述的变速器，其中所述电动马达包括围绕定子定位的能够旋转的转子，并且其中所述定子围绕泵送单元定位。

8.根据权利要求1所述的变速器，还包括外壳，周转齿轮组和泵送单元定位在所述外壳内，其中所述电动马达包括围绕能够旋转的转子定位的定子，所述电动马达定位在所述外壳的外部。

9.根据权利要求1所述的变速器，其中所述泵送单元为具有泵轴、斜盘和旋转组的轴向液压活塞泵，所述旋转组具有连接到所述斜盘以改变所述斜盘的角度的多个活塞。

10.根据权利要求1所述的变速器，还包括第一构型，其中，当处于所述第一构型时，所述第二节点从所述电动马达接收功率和/或所述第三节点从所述输入/输出轴接收功率以允许在所述第一节点处的所述泵送单元的泵轴的输入速度变化。

11.根据权利要求10所述的变速器，还包括第二构型，其中，当处于所述第二构型时，所述第二节点从所述电动马达接收功率和/或所述第一节点从所述泵送单元接收功率以控制所述第三节点处的输入/输出轴的输出速度。

12.根据权利要求11所述的变速器，还包括第三构型，其中，当处于所述第三构型时，所述第一节点从所述泵送单元接收功率和/或所述第三节点从所述输入/输出轴接收功率以将所述第二节点处的所述电动马达操作为发电机并发电。