[发明专利]使用单一激光发射器的点布局系统

说明书

将激光控制器与远程控制器及可移动的目标一起用于点布局任务，该激光控制器具有电子测距仪和产生竖直激光平面的激光发射器。电子测距仪和激光发射器被安装在相同的竖直枢轴上。一旦针对特定施工现场设置系统，则可以使激光平面瞄准施工现场地面上的特定兴趣点，然后从激光控制器一直到该兴趣点的可见激光线将出现在地面上。使测距仪沿着与激光平面相同的前进方向瞄准，且该测距仪提供距可移动的目标的距离，使该可移动的目标沿着可见激光线移动，直到到达指定距离，从而找到兴趣点。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2017年1月17日递交的序列号为62/447,078、名称为“POINT LAYOUTSYSTEM USING SINGLE LASER TRANSMITTER”的临时专利申请的优先权。

技术领域

本文中所公开的技术总体涉及布局“勘测”设备，且尤其针对于以下这种类型的二维布局系统：该系统标识点及其坐标并且将在一个表面上标识的点传递到沿竖直方向的其它表面。具体地公开了使用单一激光控制器和控制特定功能的远程控制器的实施方式，该激光控制器具有产生竖直激光平面的激光发射器和电子测距仪，其中，可移动的目标与电子测距仪一起使用。将激光发射器和电子测距仪安装在可以旋转到任何方位方向(或前进方向)的可旋转平台上，然后激光发射器将以该期望的前进方向产生“静态的”(非移动的)竖直激光平面。优选地，激光发射器包括自调平能力，具有围绕方位的旋转轴，且发射基本上竖直的(铅垂的)激光平面输出(作为扇形波束或旋转激光线)。

在本技术中使用的激光控制器为简化的且成本降低的基于激光器的布局系统，该布局系统意图旨在辅助放置墙壁轨道和/或框架墙结构，用以建造钢框架建筑和可能的住宅结构。低成本和使用方便是整个设计标准的前提，这指向仅需要单个用户控制远程控制器同时也将目标移动到物理施工现场地面上的正确位置的系统。在所示的实施方式中，电子测距仪包括激光测距仪(Laser Distance Meter，LDM)，该LDM与发射扇形波束的激光发射器被安装在相同的竖直枢轴上。

一旦针对特定施工现场设置系统，则可以使激光扇形波束瞄准物理施工现场地面上的特定兴趣点，然后如果在地面上不存在阻挡激光线的障碍物，则从激光控制器一直到该兴趣点并越过该兴趣点的可见激光线将沿着地面出现。该竖直激光扇形波束为激光能量的“静态”平面；它不是连续移动的“动态”激光束，诸如由一些传统勘测或布局系统产生的激光束。即使竖直激光平面由正旋转的激光束产生，该激光平面实际上也不过是“静态的”，因为它在单一(静态)竖直激光平面上旋转且它不在整个施工现场上四处跳跃，就像“动态”传统系统那样。将使激光测距仪沿着与竖直激光平面相同的方位瞄准，从而贯穿任何点布局过程，LDM将一直能够提供沿着该方位的正确距离。

一旦已将激光平面“瞄准”特定兴趣点，则用户的典型行为将是在施工现场地面上查看激光线并利用可移动的目标跟随该激光线，同时监控激光控制器与可移动的目标之间的距离(如由LDM确定)。用户可以在远程控制器上查看显示的读数(或光)，或在激光控制器上查看指示灯，以发现用户何时沿着该激光线接近距兴趣点的正确距离。

可选地，当到达距兴趣点的正确距离时，远程控制器可以为了该目的而发出可听见的声音，该可听的声音可能以不同音调或以不同嘟嘟声速率。作为另一选项，当到达距兴趣点的正确距离时，远程控制器可以闪现可见波长的光扇形波束，可能以变化的闪光速率进行闪现。当用户带着可移动的目标已到达兴趣点时，远程控制器将如此指示(激光控制器上的灯也将指示)，然后用户可以在物理施工现场地面上沿着激光线做标记，以供在未来用作该兴趣点的正确地点的可见指示。

如果目标的取向为铅垂的(这是被推荐的)，则激光扇形波束将在施工现场地面表面和目标表面的组合上产生“L标记”。施工现场地面表面将显现来自激光控制器的在正确方位方向上的水平激光线，且目标表面将显现处于正确距离的竖直激光线(去往兴趣点或去往控制点)。L形光线的交叉将处于“L标记”的弯头，且另外，该L标记交叉将精确地位于例如待布局的兴趣点处。