[发明专利]用于检测泵设备的异常运行状态的方法

权利要求书

1.用于检测转速可调的泵设备(1)的异常运行状态的方法，该泵设备在能预定的目标转速(n₀)下运行，其特征在于，给所述泵设备(1)的调整参量加载确定的频率(f)的周期性激励信号(f_A(t))，使得泵设备(1)的液压参量被调制，并且由泵设备(1)的机械参量和/或电气参量计算评估信号(I(t₀)、I(t))作为对激励信号(f_A(t))的系统响应(X(t))并且由此确定是否存在异常运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将评估信号(I(t₀)、I(t))与判定阈值进行比较，当评估信号(I(t₀)、I(t))高于或低于判定阈值时，推断出异常运行状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当评估信号(I(t₀)、I(t))低于判定阈值时，推断出干运行作为异常运行状态。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述判定阈值是与转速相关的。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述评估信号(I(t₀)、I(t))由对系统响应(X(t))和周期函数(S(t))的乘积在预定的积分时间段(T)上的积分形成，该周期函数的频率等于激励信号(f_A(t))的频率(f)或其倍数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述周期函数(S(t))是正弦函数(S₁(t))。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述调整参量是泵设备(1)的目标转速(n₀)、扭矩或电流。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述液压参量是泵设备(1)的输送高度(H)或压差(Δp)。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述机械参量是由泵设备(1)输出的扭矩(M_ist)或泵设备(1)的实际转速(n_ist)。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述电气参量是由泵设备(1)的电动机消耗的电功率(P_el)或消耗的电流。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述激励信号(f_A(t))是正弦信号或包含正弦函数的信号。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述激励信号(f_A(t))的频率(f)介于0.1Hz与100Hz之间。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述激励信号(f_A(t))的振幅(n₁)小于泵设备(1)转速调节的目标转速(n₀)的25％。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述激励信号(f_A(t))的振幅(n₁)介于目标转速(n₀)的0.1％与25％之间。

15.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述积分时间段(T)是激励信号(f_A(t))的一个周期或该激励信号的周期(2π/ω)的倍数(k_I)。