[发明专利]用于人眼诊断的基于相机的测量装置的校准方法在审

专利信息
申请号: 201880007411.X 申请日: 2018-01-02
公开(公告)号: CN110191671A 公开(公告)日: 2019-08-30
发明(设计)人: D·比格 申请(专利权)人: 诺华股份有限公司
主分类号: A61B3/14 分类号: A61B3/14;A61B3/117;G09B23/30;A61F9/008
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人: 高文静
地址: 瑞士*** 国省代码: 瑞士;CH
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摘要:
搜索关键词: 校准 固持器 相机 测量装置 人眼 诊断 传动连接 可移动地 驱动单元 位置拍摄 物体定位 相机拍摄 相机视场 相机图像 相机轴线 机动化 前区 成像 背离 驱动 图像
【说明书】:

一种用于人眼诊断的基于相机的测量装置的校准方法,所述方法包括:将模拟所述眼睛的前区的校准物体定位在固持器上的步骤,所述固持器相对于所述测量装置的相机在第一方向上可移动地安排在所述相机的视场内,其中所述第一方向是基本上沿着相机轴线朝向和背离所述相机的方向;以及首先控制与所述固持器处于传动连接的机动化驱动单元来驱动所述固持器相对于所述相机沿着所述第一方向经过由所述相机拍摄的所述校准物体的图像的最大清晰度位置至少一次的步骤,其中定位在所述固持器上的所述校准物体在所述相机视场中。所述校准方法另外包括基于在所述最大清晰度位置拍摄的所述校准物体的相机图像来确定所述校准物体的实际大小与成像大小之间的比例的步骤。

技术领域

本公开总体上涉及一种用于人眼诊断的基于相机的测量装置的校准方法。具体地涉及一种用于基于相机的测量装置的方法,通过所述方法来校准基于相机的测量装置以用于白内障手术中的术前诊断测量。

背景技术

在(激光屈光)白内障手术中,用人工晶状体替代患者眼睛的天然混浊晶状体。出于这个目的,将患者眼睛的前房打开,取出天然晶状体,并且最终在天然晶状体的位置插入人工晶状体。

在用于白内障手术的术前诊断的背景下,拍摄将要治疗的患者眼睛的高清晰度参考图像以便测量所述眼睛。所拍摄的参考图像包括例如巩膜血管、角膜缘、以及患者眼睛的虹膜上的取向点。从参考图像,可以确定将要制作的切口位置并且还确定将要插入的人工晶状体的定位。参考图像形成计算白内障手术计划的基础。

用相机拍摄患者眼睛的参考图像。借助于合适的图像处理可以从参考图像中读出患者眼睛的特性,例如角膜缘直径。出于这个目的,需要合适的校准,使得可以根据参考图像中所描绘的患者眼睛的特性来可靠地确定实际特性,例如患者眼睛的实际角膜缘直径。

发明内容

本发明的目标是可得到一种用于从参考图像中确定患者眼睛或测试物体的特性的可靠校准。

根据某些实施例,提供了一种用于人眼诊断的基于相机的测量装置的校准方法。所述校准方法包括将模拟所述眼睛的前区的校准物体定位在固持器上的步骤,所述固持器相对于所述测量装置的相机在第一方向上可移动地安排在所述相机的视场内。所述第一方向是基本上沿着相机轴线(例如沿着所述相机的光轴)朝向和背离所述相机的方向。所述校准方法另外包括首先控制与所述固持器处于传动连接的机动化驱动单元来驱动所述固持器相对于所述相机沿着所述第一方向经过由所述相机拍摄的所述校准物体的图像的最大清晰度位置至少一次的步骤,其中定位在所述固持器上的所述校准物体在所述相机视场中。所述校准方法另外包括基于在所述最大清晰度位置拍摄的所述校准物体的相机图像来确定所述校准物体的实际大小与成像大小之间的比例的步骤。

基于在所述最大清晰度位置拍摄的所述相机图像来实现所述校准,也就是说,确定所述校准物体的所述实际大小与所述成像大小之间的校准比。所述高清晰度准许从所述相机图像确定所述成像大小的高精确度,所述确定例如借助于合适的图像处理程序(以自动化方式)来实施。

模拟所述眼睛的前区的所述校准物体可以被配置成圆顶的形式,例如半球的形式。因此,所述校准物体的圆顶形表面可以例如模拟人类角膜的区域。所述校准物体的至少一个预定直径可以呈现为实际大小,所述实际大小与已经被确定为来自在所述最大清晰度位置拍摄的所述相机图像的成像大小的直径相关。所述校准物体的所述预定直径可以对应于例如习惯上的角膜缘直径。可以为所述预定直径提供7.0mm与10.0mm之间的值。

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