[发明专利]牙科铣床

说明书

本发明涉及一种牙科铣床，具有工件夹具(2)和携带所述工件夹具的换刀臂(10)，其特征在于，所述换刀臂(10)具有基本上U形的抓具附件(12)并且牙科铣床(1)的刀具(14)具有刀具固定元件(16)。所述刀具固定元件在两个相互对置并相背指向的位置上具有槽(18)或保持突起，换刀臂(10)的所述U形的抓具附件(12)能搭接所述槽或保持突起，所述U形的抓具附件(12)的一些部分、特别是所述U形的抓具附件(12)的侧面(12a、12b)有预紧力地贴靠在所述刀具固定元件(16)的槽(18)或保持突起上。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的牙科铣床。

背景技术

这种带有换刀装置的牙科铣床长期以来就是已知的。对此的一个例子是由DD 233791 A1已知的解决方案。该解决方案具有用于容纳多个刀具的盒，能通过抓臂运送所述盒。这里不利的是，必须采取附加的措施，以便能操作单个刀具。

由DE 100 39 525 A1同样已知一种换刀装置，其中，一个两部分式的抓具能从刀库位置中取出刀具并将其带至希望的位置。

这个解决方案同样没有得到广泛使用。这种抓具要求有精确的控制并且构成机床内部附加的和高成本的操作元件。

此外还已经提出，在机床的换刀臂上使用叉结构，并通过所述叉结构从刀库中取出刀具并将其带至希望的位置。

在这种解决方案中，要求换刀臂较为缓慢地运动，以便将刀具带至希望的位置。试验已经证明，当这种带动过快地进行时，刀具也可能发生掉落。

发明内容

因此，本发明的目的是，实现一种根据权利要求1的前序部分所述的牙科铣床，所述牙科铣床也能实现较为快速的刀具更换，而不需要额外的成本。

这个目的根据本发明通过权利要求1来实现，有利的改进方案由从属权利要求得出。

根据本发明特别有利的是，换刀臂携带一个或多个抓具附件，所述抓具附件基本上是U形的。所述抓具附件使得能够在刀具的刀具固定元件上符合目的地抓取刀具。所述抓具附件贴靠在所述固定元件上，使得所述固定元件在预紧力作用下被固定保持。通过所述预紧力，出人意料地还可以实现换刀臂非常快速的运动，而刀具不会掉落，这明显提高了这种牙科铣床的可靠性。

这种固定可以以任意适当的方式进行。重要的是进行搭接抓具附件在刀具的固定元件上优选略大于180度地搭接刀具。与所述预紧力相结合，可以确保实现希望的固定。

尽管存在这种搭接，仍可以没有障碍地将刀具固定元件导入所述抓具附件中。为此，换刀臂关于刀具的轴线在侧向向刀具移动靠近，并且是在这样的高度上移动靠近，即，使得抓具附件在所述固定元件旁边延伸并且从侧向靠近所述固定元件。在搭接所述固定元件时，抓具附件的侧边必要时略微张开或者至少固定地贴靠在固定元件上。所述抓具附件也可以终止于侧边端部上的卡接凸块中，所述卡接凸块此时不可掉落地保持所述固定元件。

所述固定元件为此具有槽或至少具有保持突起。所述槽或保持突起横向于刀具的轴线延伸并且在其形状上与抓具附件、特别是抓具附件的侧边相适配。

如果所述槽或保持突起圆对称地构成，则可以独立于刀具的旋转位置实现在固定元件上抓握刀具。这因此构成一种有利的设计方案。

所述换刀臂优选是能五轴运动的换刀臂，这种换刀臂也夹紧工件并将工件供应给铣削加工。刀具主轴与此相对优选是空间固定的，从而就此而言存在一种5/0牙科铣床。

可以理解，这里牙科铣床是指所有类型的用于牙科切削加工的加工机，就是说例如也包括牙科磨床、牙科车磨床、牙科钻床和类似设备，这里为了简单起见只讨论“铣削”。

特别有利的是，在换刀臂上设置两个U形的抓具附件，并且优选设置在相同的侧面上。两个抓具附件此时能够分别在一个刀具的固定元件上容纳该刀具并可靠地支承该刀具。