[发明专利]用于探测物料容器的无线电传感器模块

说明书

本发明涉及用于探测仓储或运输系统中的物料容器(3)的无线电传感器模块，该无线电传感器模块具有用于无线传输信号的传输装置(141)，其中该无线电传感器模块具有保持件(20)和可枢转地安置在该保持件中的摇杆(10)，并且其中用于检测摇杆(10)的位置的传感器和传输装置(141)被布置在摇杆(10)中。

本发明涉及一种用于探测仓储或运输系统中的物料容器的无线电传感器模块(Funksensormodul)，该无线电传感器模块具有用于无线信号传输的传输装置。

在现代生产系统以及物流领域中，仓储或运输系统被用于物料容器，其中物料运输或物料库存尽可能以自动化的方式进行检测和监控。这些仓储或运输系统包括货架装置以及传送带，通过该传送带输送或取出物料容器，例如以便发送、进一步加工或存入物料。在此，在本申请范围内，“物料容器”应理解为用于存放整装货物或散装货物的箱，例如托盘、托架等。

例如，从出版物EP 2 930 487 A1中已知一种用于探测仓储或运输系统中的物料容器的无线电传感器模块。在其中描述的传感器模块中有力接收器，该力接收器测量物料容器的存在或重力的大小，并通过传输装置将表示所测量的重力的信号传输到中央控制装置。通过无线电而不是经由缆线的连接来传输信息简化了现有系统的安装或者还简化了补装或改装。除了纯粹探测物料容器的存在之外，测量重力还实现了对容器的装载状态做出说明。然而，在仓储或运输系统中布置能够实现重力测量的无线电传感器模块是耗费的，并且不是所有的仓储和运输系统都是可实施的或必需的。

除了测量重力之外，还已知被构造为开关的传感器。出版物DE 20 2007 012 926U1描述了一种开关装置，其中可枢转地(schwenkbar)安置在保持件中的摇杆(Wippe)以如下方式布置，使得该摇杆被相应定位的物料容器偏转。摇杆与紧固在保持件上的开关的操作元件机械联接，因此该开关在摇杆枢转移动时被致动。在此，摇杆是装置的一个探测头。

为了使用这种类型的机械致动的开关来实现具有多个致动周期的长使用寿命，需要机械上牢固的开关结构，该结构使得这种传感器模块在生产过程中是耗费以及昂贵的。此外，摇杆与开关的联接可以证实一个弱点，即限制了最大致动周期次数。由于与开关的联接，该装置通常还具有固定的切换点(Schaltpunkt)，即在摇杆相对于其保持件的特定角度位置下被切换。但是，在保持件的特定安装位置，切换点可能需要其他角度位置，在已知系统中，这些其他角度位置只有通过单独适配保持件或摇杆与开关之间的机械联接才能实现。

可替代地，已知非接触式(例如电感式或光学式)探测物料容器的传感器模块。电感式探测的前提是金属的物料容器。光学式探测对外来光线是敏感的。通过使用调制光，可以降低外来光线敏感度，但这是耗费的。此外，光学运行系统容易受到污染。

本发明的任务在于实现一种可在机械上简单地并且成本低廉地构造的前述类型的无线电传感器模块，该无线电传感器模块可靠并且抗干扰地工作，并且尽可能简单且无需耗费地设置切换点能够探测物料容器。

该任务通过具有独立权利要求的特征的无线电传感器模块得以解决。有利的实施方式和改进方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的前述类型的无线电传感器模块的特征在于，该无线电传感器模块具有保持件和可枢转地安置在该保持件中的摇杆，其中用于检测摇杆的位置的传感器和传输装置被布置在摇杆中。

通过这种方式，用于探测摇杆的移动和传送关于摇杆的移动的信息的所有机械的、机电的、电气的和/或电子的部件均被布置在摇杆本身中或均被布置在摇杆上。通过这种方式实现非常简单的系统，在该系统中，除了将摇杆支承在保持件中之外，摇杆与保持件之间不需要任何机械的有效连接。