[发明专利]用于由等待自动驾驶车辆的个人识别该车辆的信号设备

说明书

一种信号设备(DS)，其用于配备自动驾驶车辆(VA)，该车辆包括能够确定其当前位置的定位装置(ML)、能够产生光信号的照明装置(MEI‑ME2)、以及能够产生声音的外部警报装置(MAE)。该信号设备(DS)包括处理装置(MT)，在车辆(VA)必须在具有已知位置的场所(EC)处会合个人(PA)的情况下，一旦车辆(VA)的当前位置与该场所的已知位置之间的差值小于阈值，该处理装置适于通过照明装置(MEI‑ME2)和/或外部警报装置(MAE)来触发车辆(VA)的预定信号。

技术领域

本发明涉及可能是机动车辆类型的自动驾驶车辆，更具体地涉及这些车辆的信号，其用于识别这些车辆。

背景技术

如本领域技术人员所知，一些通常为机动车辆类型的车辆包括一种设备，其负责在该车辆的驾驶员不操作该车辆的方向盘的情况下驾驶车辆，因此，这些车辆以“自动驾驶车辆”(或更简单地，自动驾驶汽车)的表达方式来命名。

在没有装载任何乘客的情况下，这些自动驾驶车辆中的部分能够例如通过电话呼叫或按照程序设计而从这些自动驾驶车辆停放的第一场所驾驶到第二场所，请求这些车辆到场的人位于该第二场所。这样的行驶例如可以用于：将包裹递送给提出请求的人；来接提出请求的人以在该个人不驾驶的情况下将其运送到该个人已经选定的第三场所(出租车模式)；或者将车辆提供给在第二场所处提出请求的个人使用，以便该个人可以在手动或自动驾驶模式下自由地使用该车辆。

在包括有第二场所的区域中交通相对密集且自动驾驶车辆不具有允许将其与其他车辆区分开来的特定特征的情况下，当该自动驾驶车辆到达附近时，提出请求的个人可能难以定位该自动驾驶车辆，即使该车辆属于提出要求的人。因此，在该车辆到达第二场所处的时刻与提出请求的个人发觉该车辆是供该个人使用的时刻之间可能经过一些时间。然而，如果车辆在行车道等人，则可能阻碍该车辆后面的其他车辆的移动，并且因此引起堵车(交通堵塞)，甚至导致事故。

已经提出的是，在自动驾驶车辆到达第二位置的旅程中将所请求车辆的当前位置发送到由提出请求的个人携带的移动通信设备。这允许该提出请求的个人在其移动通信设备的屏幕上所显示的地图中实时跟踪该当前位置的变化。然而，在密集交通中，在地图上已知所请求车辆的当前位置不能真正促进在该车辆所在的行车道中有效地识别出该车辆。另外，该解决方案要求提出请求的人几乎连续地注视其屏幕，这使得难以同时观察行车道。

发明内容

本发明特别旨在改善这种情况。

为此目的，本发明提出了一种用于配备车辆的信号设备，该车辆为自动驾驶型并包括能够确定其当前位置的定位装置、能够产生光信号的照明装置和/或能够产生声音的外部警报装置。

该信号设备的特征在于，其包括处理装置，当车辆必须在具有已知位置的场所处会合个人时，一旦该车辆的当前位置与该场所的已知位置之间的差值小于阈值，则该处理装置适于通过照明装置和/或外部警报装置触发该车辆的预定信号。

当自动(驾驶)车辆到达已经请求该车辆的个人附近时，该自动驾驶车辆的信号可以使该个人更容易地识别该车辆，并且因此可以显着减少该车辆停留的持续时间。

根据本发明的信号设备可以包括可以单独或组合采用的其他特征，并且特别地：

-阈值可以例如在2米至50米之间；

-在第一实施例中，在车辆还包括能够通过波信道与远程通信设备通信的通信装置、以及能够采集表示至少位于该车辆前方环境的数据的采集装置的情况下，当车辆朝向具有已知位置的场所移动时，该处理装置可适于在所采集的数据的基础上生成至少表示该环境的图像，并且适于执行将这些生成的图像传输到属于该个人的通信设备以在该通信设备的屏幕上显示这些图像；

处理装置可适于将车辆的至少部分的成像附加到图像；