[发明专利]可移动起重设备、装置和方法

说明书

关于可移动起重设备的装置包括与可移动起重设备(1)连接设置的至少一个成像装置(4)和处理装置(5)。成像装置(4)适于保存图像(7)，图像(7)至少部分呈现起重设备的周围环境。处理装置(5)适于由在不同时刻保存的至少两个图像(7)来识别至少一个可识别对象(8)，并适于基于可识别对象(8)在图像(7)中的位置来确定起重设备的行进方向和速度。

背景技术

本发明涉及一种起重设备和一种关于可移动起重设备的方法。

关于可移动起重设备的使用和控制，需要起重设备的行程和位置数据以用于各种目的，例如用于控制起重设备的移动以及用于负载处理。

在已知的解决方案中，借助于例如在起重设备的路径上以预定间隔(例如每10米)设置的信号传送器以及在起重设备的支撑腿上识别的读取器来确定起重设备的行程和位置数据，其中起重设备能够在通过这些信号传送器时，或者通过使用局部补偿的GPS定位来识别支撑腿的位置和行进速度。但是，这些方法非常昂贵。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种方法和实现该方法的装置以解决上述问题。本发明的目的通过一种方法和系统——其特征在于独立权利要求中公开的内容——来实现。在从属权利要求中公开了本发明的优选实施方案。

本发明基于利用至少一个与起重设备连接设置的成像装置，以及由该成像装置产生和/或保存的图像识别的对象，来至少确定起重设备的行进速度和方向。

本发明的方法和装置(arrangement)的优点是，例如，借助于与起重设备连接设置的相机或其他成像装置，起重设备的行进速度和方向可以方便地、甚至无需额外费用即可确定。

附图说明

现在，将结合优选实施方案并参照附图更详细地描述本发明，其中：

图1是可移动起重设备的示意图；

图2是关于可移动起重设备的装置的示意图；

图3a和图3b是成像装置在两个不同时刻保存的图像的示意图；以及

图4示出了关于可移动起重设备的方法。

具体实施方式

图1是可移动起重设备的示意图。可移动起重设备可包括：例如，门式起重机，如桥式起重机(Bridge Crane)，或者如果电动操作，包括电动高架移动式起重机(ElectricOverhead Travelling crane)，其旨在沿在地平面以上升高的导轨移动；轨道式龙门起重机(Rail Mounted Gantry Crane)(RMG)，其旨在沿在地面设置的轨道移动；或者设置有橡胶轮胎的起重设备，例如龙门起重机、橡胶轮胎龙门起重机(RTG)或跨载机。因此，可移动起重设备指的是这样的起重设备：其整体可以相对于操作环境和运行平台移动。移动可以在例如轨道或诸如地面或地板的运行平台上进行。在不同的实施方案中，这种可移动起重设备可以在室内和/或室外使用。图1示出的起重设备包括龙门起重机，但所公开的解决方案也适用于其他类型的起重设备。

可移动起重设备1(特别是门式起重机)通常包括至少一个、但通常至少两个垂直支撑结构2，其用作起重设备的(支撑)支撑腿。水平支撑结构3用作起重设备的桥梁，在垂直支撑结构之间延伸。所述桥梁可以用在负载处理区域上方的负载处理中，例如用于拾取负载或将它们降低到起重设备的支撑腿之间的不同位置。起重设备的垂直支撑结构和水平支撑结构可包括水平、垂直或对角的内部支撑结构。内部支撑结构的实例包括通道桥、围栏和梁。

图2是关于可移动起重设备的装置的示意图。关于可移动起重设备的装置可包括与至少一个起重设备1连接设置的至少一个成像装置和至少一个处理装置5。成像装置4可包括适于产生和/或保存图像形式的数据(即图像数据如图像)的设备。例如，成像装置可适于将图像数据的图像保存为由图像点组成的图像文件。例如，图像可以包括静止图像和/或视频图像。可以将图像或图像文件保存到存储器6中。