[发明专利]铁路车辆用减震装置

权利要求书

1.一种铁路车辆用减震装置，其特征在于，具备：

致动器，其安装于铁路车辆的车身和转向架之间，并能够发挥控制力；和

控制器，其根据所述车身的横向加速度求出抑制所述车身的振动的所述控制力，从而控制所述致动器，

当从所述横向加速度提取出的稳态加速度的绝对值在定心阈值以上时，所述控制器根据抑制力和定心力求出所述控制力，其中，所述抑制力是根据所述横向加速度求出的、抑制所述车身的振动的力，所述定心力是根据所述稳态加速度求出的、使所述车身返回中立位置的方向的力。

2.根据权利要求1所述的铁路车辆用减震装置，其特征在于，

所述致动器具有能够伸缩的气缸装置、和通过电动机驱动并能够向所述气缸装置供给工作液体的泵，并通过向所述气缸装置供给所述工作液体来发挥所述控制力，

所述控制器将所述定心力的上限设为所述电动机以额定扭矩驱动所述泵时所述致动器能够发挥的力的最大值，并求出所述定心力。

3.根据权利要求1所述的铁路车辆用减震装置，其特征在于，

所述控制器具有求出所述抑制力的直线区间用控制部和曲线区间用控制部，

所述抑制力在所述稳态加速度从小于曲线判定阈值变为所述曲线判定阈值以上时，从所述直线区间用控制部求出的抑制力切换为所述曲线区间用控制部求出的抑制力，

所述抑制力在所述稳态加速度从所述曲线判定阈值以上变为小于所述曲线判定阈值时，从所述曲线区间用控制部求出的抑制力切换为所述直线区间用控制部求出的抑制力。

4.根据权利要求3所述的铁路车辆用减震装置，其特征在于，

所述控制器在切换所述直线区间用控制部求出的抑制力和所述曲线区间用控制部求出的抑制力时，使切换前被选择的抑制力逐渐减弱，并且使切换后应被选择的抑制力逐渐增强。

5.根据权利要求3所述的铁路车辆用减震装置，其特征在于，

所述曲线判定阈值设定为比所述定心阈值大的值。

6.一种铁路车辆用减震装置，其特征在于，具备：

致动器，其安装于铁路车辆的车身和转向架之间，并能够发挥控制力；和

控制器，其根据所述车身的偏摆加速度和摇摆加速度求出抑制所述车身的振动的所述控制力，从而控制所述致动器，

当从所述摇摆加速度提取出的稳态加速度的绝对值在定心阈值以上时，所述控制器根据抑制力和定心力求出所述控制力，其中，所述抑制力是根据所述偏摆加速度和所述摇摆加速度求出的、抑制所述车身的偏摆方向及摇摆方向的振动的力，所述定心力是根据所述稳态加速度求出的、使所述车身返回中立位置的方向的力。

7.根据权利要求6所述的铁路车辆用减震装置，其特征在于，

所述致动器具有能够伸缩的气缸装置、和通过电动机驱动并能够向所述气缸装置供给工作液体的泵，并通过向所述气缸装置供给所述工作液体来发挥所述控制力，

所述控制器将所述定心力的上限设为所述电动机以额定扭矩驱动所述泵时所述致动器能够发挥的力的最大值，并求出所述定心力。

8.根据权利要求6所述的铁路车辆用减震装置，其特征在于，

所述控制器具有求出所述抑制力的直线区间用控制部和曲线区间用控制部，

所述抑制力在所述稳态加速度从小于曲线判定阈值变为所述曲线判定阈值以上时，从所述直线区间用控制部求出的抑制力切换为所述曲线区间用控制部求出的抑制力，

所述抑制力在所述稳态加速度从所述曲线判定阈值以上变为小于所述曲线判定阈值时，从所述曲线区间用控制部求出的抑制力切换为所述直线区间用控制部求出的抑制力。

9.根据权利要求8所述的铁路车辆用减震装置，其特征在于，

所述控制器在切换所述直线区间用控制部求出的抑制力和所述曲线区间用控制部求出的抑制力时，使切换前被选择的抑制力逐渐减弱，并且使切换后应被选择的抑制力逐渐增强。

10.根据权利要求8所述的铁路车辆用减震装置，其特征在于，

所述曲线判定阈值设定为比所述定心阈值大的值。