[发明专利]恒定加速度检测装置和铁路车辆用减震装置

权利要求书

1.一种恒定加速度检测装置，其特征在于，具有：

摇摆加速度检测部，其检测铁路车辆的车身的摇摆加速度；

偏摆加速度检测部，其检测所述车身的偏摆加速度；

摇摆加速度用低通滤波器，其对所述摇摆加速度检测部检测到的所述摇摆加速度进行滤波；

偏摆加速度用低通滤波器，其对所述偏摆加速度检测部检测到的所述偏摆加速度进行滤波；以及

恒定加速度运算部，其根据利用所述摇摆加速度用低通滤波器处理后的滤波后摇摆加速度和利用所述偏摆加速度用低通滤波器处理后的滤波后偏摆加速度，求出所述铁路车辆行驶于曲线区间时的恒定加速度。

2.根据权利要求1所述的恒定加速度检测装置，其中，

所述恒定加速度运算部从所述滤波后摇摆加速度中减去所述滤波后偏摆加速度，从而求出所述恒定加速度。

3.一种铁路车辆用减震装置，其特征在于，具有：

致动器，其安装于铁路车辆的车身与转向架之间，并能够发挥控制力；

控制器，其根据所述车身的偏摆加速度和摇摆加速度，求出抑制所述车身的振动的所述控制力，并控制所述致动器；以及

权利要求1或2所述的恒定加速度检测装置；

当所述恒定加速度的绝对值在定心阈值以上时，所述控制器根据抑制力和定心力求出所述控制力，其中，所述抑制力是根据所述偏摆加速度和所述摇摆加速度求出的、抑制所述车身的偏摆方向和摇摆方向的振动的力，所述定心力是根据所述恒定加速度求出的、使所述车身返回中立位置的方向的力。

4.根据权利要求3所述的铁路车辆用减震装置，其中，

所述致动器具有能够伸缩的气缸装置、和通过电动机驱动并能够向所述气缸装置供给工作液体的泵，通过向所述气缸装置供给所述工作液体而发挥所述控制力；

所述控制器将所述定心力的上限设为所述电动机以额定扭矩驱动所述泵时所述致动器能够发挥的力的最大值，并求出所述定心力。

5.根据权利要求3所述的铁路车辆用减震装置，其中，

所述控制器具有求出所述抑制力的直线区间用控制部和曲线区间用控制部；

所述抑制力以大于所述定心阈值的曲线判定阈值为基准，当所述恒定加速度的绝对值从小于曲线判定阈值变为所述曲线判定阈值以上时，从所述直线区间用控制部求出的抑制力切换为所述曲线区间用控制部求出的抑制力；

所述抑制力以大于所述定心阈值的曲线判定阈值为基准，当所述恒定加速度的绝对值从所述曲线判定阈值以上变为小于所述曲线判定阈值时，从所述曲线区间用控制部求出的抑制力切换为所述直线区间用控制部求出的抑制力。

6.根据权利要求5所述的铁路车辆用减震装置，其中，

所述控制器在切换所述直线区间用控制部求出的抑制力和所述曲线区间用控制部求出的抑制力时，使切换前选择的抑制力渐减，并且使切换后应选择的抑制力渐增。