[发明专利]用于确定在液压式离合器操作系统中的液压液体的温度的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定在液压式离合器操作系统中的液压液体的温度的方法，其中，借助液压液体的温度(T_C)确定用于离合器操作系统(1)中的离合器致动器(4)的致动器行程的补偿值，其中，液压液体(8)的温度(T_C)通过液体温度模型(16)计算，两个不同的温度(T_A、T_B)作为输入信号被输送给液体温度模型。在该方法中即使在温度信号的品质不足的情况下也确定出液压液体的正确温度，在该方法中，为每个温度(T_A、T_B)配备有效性信息，其中，在存在至少一个无效的输送的温度(T_A、T_B)时，液体温度模型(16)由先前的输送的有效的温度(T_A、T_B)算出液压液体(8)的温度(T_C)。

技术领域

本发明涉及一种用于确定在液压离合器操作系统中的液压液体的温度的方法，其中，借助液压液体的温度确定用于离合器操作系统中的离合器致动器的致动器行程的补偿值，其中，液压液体的温度通过液体温度模型计算，两个不同的温度作为输入信号被输送给液体温度模型。

背景技术

应用在车辆中的液压式离合器操作系统中的液压液体由于外部影响而经受体积改变，尤其主要由于液体温度改变而经受体积改变。在相同的主动缸位置中，该体积改变导致从动缸的不同的位移。为了传递要求的离合器力矩，必须以足够的精确度确定从动缸的位置。为了补偿在静液压的连接管路中出现的体积改变，主动缸如此运动，使得连接管路经由存在于主动缸中的开口与非承压的补偿容器连接。由此在补偿容器和连接管路之间进行体积补偿。然后又在主动缸的位置和从动缸的位置之间建立已知的关系。在补偿容器和连接管路之间的连接的打开和在该位置中的维护直至体积补偿称为吸气(Schnüffeln)。但是这种吸气过程对车辆的行驶性能具有不可忽略的影响。另一方面频繁的吸气过程大大降低了行驶舒适性。要求的切换过程会由于吸气过程而被延迟。

由DE 10 2014 219 029 A1得知用于控制离合器致动器的方法和装置，离合器致动器用于操作车辆的离合器、优选未操作时闭合的离合器。离合器致动器可行经用于操作主动缸的最大行程，以通过包括液压液体的静液压的传递路径使从动缸移动并且使离合器完全打开。从动活塞在从动缸上的分离行程受到限制。已知减小离合器致动器的最大行程，以在温度提高时使从动缸不可继续移动。由此保护从动缸免受损坏。由于在静液压的传递路径中的液压液体的温度提高时(液压液体在该温度下膨胀)，致动器行程通过补偿如此移动，使得反作用于该膨胀。在冷却过程中液体收缩时也是类似的。

在过去的、未公开的、申请号为DE 10 2017 102 583.9的德国专利申请中提出一种液体温度模型，借助液体温度模型算出液压液体的温度，以确定离合器致动器的致动器行程的补偿值。这种液体温度模型具有两个不同的温度输入信号。会发生液体温度模型的温度输入信号的品质对于计算液压液体的温度来说不足的情况，这导致有错误的致动器行程补偿值。

发明内容

本发明的目的是，提供用于确定在液压式离合器操作系统中的液压液体的温度的方法，该方法即使在液体温度模型的温度输入信号没有足够品质时也起作用。

根据本发明，该目的通过以下方式实现，为每个输送的温度配备有效性信息，其中，在存在至少一个无效的输送的温度时，液体温度模型由先前的有效的输送的温度算出液压液体的温度。这具有的优点是，还可借助曾经输送给液体温度模型的、视为具有足够品质的温度来计算液压液体的温度。因此禁止基于错误确定的液压液体温度而错误地确定致动器行程的补偿值。

有利地，使用相应两个输送的温度的相应最后的有效的输送的温度作为先前的有效的输送的温度。通过使用相应最后的有效的输送的温度来计算液压液体温度，使得在液体温度模型的稳态中，液压液体的温度和与其相关的致动器位置补偿值可保持在先前算出的范围中。

在一种实施方式中，在液体温度模型的非稳态的情况下，液压液体的温度振荡调节到与两个最后的有效的输送的温度相关的状态中。这同样使得能可靠地确定液压液体的温度并因此可靠地确定致动器行程的补偿值。