[发明专利]车辆用制动装置

说明书

本发明涉及一种车辆用制动装置，具备：泵(57)，其向与两个轮缸(14、15)连接的上游部(59)排出制动液；第一电磁阀(51)，其调整主压与上游部(59)的压力亦即上游压的差压；第二电磁阀(52)，其调整一方的轮缸(14)的压力；第三电磁阀(53)，其调整另一方的轮缸(15)的压力；以及控制部(6)，其控制两个轮缸(14、15)的压力，控制部(6)基于将两个轮缸(14、15)中低压侧的轮缸的压力增压至与高压侧的轮缸的压力的目标值相同的压力所需要的制动液的液量亦即需要液量，设定泵(57)的排出量。

技术领域

本发明涉及车辆用制动装置。

背景技术

同一系统的两个轮缸与具有电磁阀以及泵的共用的促动器连接。两个轮缸的压力(液压)(以下也称为“轮压”)分别被促动器调整。该促动器具有与两个轮缸共同连接的上游部，通过泵向该上游部供给制动液，通过控制各种电磁阀，调整各轮压。这里，在同时对配置于同一系统的两个轮缸进行增压时，必须将针对各轮缸设置的电磁阀开阀，在轮压存在差的情况下，制动液经由共用的上游部，从高压侧的轮缸绕入低压侧的轮缸。以往，有在同时对轮压存在差的同一系统的两个轮缸进行增压的情况下，使泵最大驱动向上游部供给大量的制动液，来防止制动液的绕入的构成。

然而，在该构成中，虽然防止绕入，但泵的驱动音增大，在静音性的方面存在问题。另外，在泵的消耗电力这一点也有改进的余地。另一方面，例如在日本特开2014－189134号公报所记载的制动器控制装置中，在同时对轮压存在差的同一系统的两个轮缸进行增压的情况下，即使产生绕入也使高压侧的轮压恢复，抑制轮压的降低的影响。

专利文献1：日本特开2014－189134号公报

然而，在上述制动器控制装置中，产生绕入，而高压侧的轮压降低，在轮压的调压精度的方面有改进的余地。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而完成的，目的在于提供能够抑制绕入，并抑制噪声使消耗电力降低的车辆用制动装置。

本发明的车辆用制动装置具备：泵，其向与两个轮缸连接的上游部排出制动液；第一电磁阀，其设置在主缸与上述上游部之间，并调整上述主缸的压力亦即主压与上述上游部的压力亦即上游压的差压；第二电磁阀，其设置在上述上游部与一方的上述轮缸之间，并调整一方的上述轮缸的压力；第三电磁阀，其设置在上述上游部与另一方的上述轮缸之间，并调整另一方的上述轮缸的压力；以及控制部，其设定各上述轮缸的压力的目标值，并以使各上述轮缸的压力成为上述目标值的方式控制上述泵、上述第一电磁阀、上述第二电磁阀、以及上述第三电磁阀，上述控制部基于将两个上述轮缸中低压侧的上述轮缸的压力增压至与高压侧的上述轮缸的压力的上述目标值相同的压力所需要的制动液量亦即需要液量，设定上述泵的排出量。

根据本发明，由于基于需要液量设定泵的排出量，所以能够以能够抑制绕入的需要最低限度的排出量驱动泵。由此，即使在两个轮缸同时被增压而经由上游部连通的情况下，也不产生绕入，抑制高压侧的轮压的降低。并且，由于基于需要液量进行泵的排出量的设定，所以与泵的最大驱动时的排出量相比减小该排出量，能够抑制噪声，并使消耗电力降低。

附图说明

图1是表示第一实施例的车辆用制动装置的构成图。

图2是表示第一实施例的绕入抑制控制的流程的流程图。

图3是用于说明第一实施例的绕入抑制控制的时序图。

图4是表示第二实施例的车辆用制动装置的构成图。

图5是用于说明第二实施例的第一控制以及第二控制的时序图。

具体实施方式

以下，基于图对本发明的实施例进行说明。此外，说明所使用的各图是示意图，图3是用于说明的图像。

＜第一实施例＞