[发明专利]距离探测装置

说明书

一种距离探测装置(100)。距离探测装置(100)包括光源(103)、收发透镜(104)、探测器(105)和光路改变元件(206)。光源(103)用于发射光束。收发透镜(104)用于准直光源(103)发射的光束，且会聚探测物反射的回光的至少一部分。探测器(105)与光源(103)放置于收发透镜(104)的同一侧，用于将穿过收发透镜(104)的至少部分回光转换为电信号。光路改变元件(206)与光源(103)和探测器(105)放置于收发透镜(104)的同一侧，用于改变光源(103)发射的光束的光路或穿过收发透镜(104)的回光的光路。

技术领域

本申请涉及光学探测领域，特别涉及一种距离探测装置。

背景技术

距离探测装置在很多领域发挥很重要的作用，例如可以用于移动载体或非移动载体上，用来遥感、避障、测绘、建模等。尤其是移动载体，例如机器人、人工操控飞机、无人飞机、车和船等，可以通过距离探测装置在复杂的环境下进行导航，来实现路径规划、障碍物探测和避开障碍物等。距离探测装置小型化一直是值得探讨和研究的问题。小型化的距离探测装置，尤其对于移动载体，更方便搭载，也有利于载体的小型化。

发明内容

本申请提供一种小型化的距离探测装置。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种距离探测装置。距离探测装置包括：光源，用于发射光束；收发透镜，用于准直所述光源发射的光束，且会聚探测物反射的回光的至少一部分；探测器，与所述光源放置于所述收发透镜的同一侧，用于将穿过所述收发透镜的至少部分回光转换为电信号；及光路改变元件，与所述光源和所述探测器放置于所述收发透镜的同一侧，用于改变所述光源发射的光束的光路或穿过所述收发透镜的所述回光的光路。

本申请距离探测装置的收发透镜可以准直光源发出的光束且可以会聚回光，光路改变元件可以改变光源发射的光束或回光的光路，以实现光发射和回光接收可以共用收发透镜，从而距离探测装置的结构更紧凑，更加小型化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本申请距离探测装置的一个实施例的示意图。

图2所示为图1所示的距离探测装置的光收发装置的放大图。

图3所示为发射准直透镜、接收准直透镜和扫描模块的口径的示意图。

图4所示为图2所示的光收发装置的一个实施例的结构立体示意图。

图5所示为图4所示的光收发装置的立体分解图。

图6所示为图4所示的光收发装置沿A-A线的剖视图。

图7所示为图4所示的光收发装置的光源调焦件和光路改变支撑件的组装立体放大图。

图8所示为图7所示的光源调焦件的立体放大图。

图9所示为本申请距离探测装置的光收发装置的另一个实施例的示意图。

图10所示为本申请距离探测装置的光收发装置的又一个实施例的示意图。

图11所示为本申请距离探测装置的光收发装置的再一个实施例的示意图。

图12所示为本申请距离探测装置的另一个实施例的示意图。

图13所示为图12所示的距离探测装置的第二光路改变元件的正面示意图。

图14所示为本申请距离探测装置的光源检测装置的一个实施例的示意图。

具体实施方式