[发明专利]超声波装置

说明书

超声波装置(1)具备超声波换能器(100)、驱动电路(104)、接收电路(106)、频率检测部(114)、频率存储部(118)、温度检测部(112)、以及异常判定部(119)。频率检测部(114)检测超声波换能器(100)的谐振频率。频率存储部(118)对预先确定的温度下的超声波换能器的谐振频率进行存储。异常判定部(119)基于温度检测部(112)检测的温度、存储在频率存储部(118)的谐振频率(fini)、以及频率检测部(114)检测的谐振频率(fm)来判定超声波换能器(100)的异常。由此，能够提供能够精度良好地检测超声波换能器的异常的超声波装置。

技术领域

本发明涉及超声波装置，特别涉及具备了所搭载的超声波换能器的异常感测功能的超声波装置。

背景技术

如下超声波装置已供实用使用，即，从超声波换能器发送超声波，并由超声波换能器接收在被检测物反射的反射波，由此测定与被检测物的距离等。

若在超声波换能器的振动面附着泥等异物或者附着的水滴冻结，则变得不能进行基于超声波振子的超声波发送、超声波接收。其结果是，尽管在超声波振子的前方存在障碍物，却进行不存在障碍物这样的错误的感测。

日本专利第2998232号公报(专利文献1)公开了能够感测泥等异物的附着的超声波传感器。该超声波传感器检测超声波振子的谐振频率，并监视该谐振频率且与固有频率进行比较，由此感测超声波振子的动作异常。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第2998232号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，若温度变化，则谐振频率变化。因此，在只使用谐振频率的测定结果来感测异常的方法中，可想到如下情况，即，不能判别是异常还是温度变化。

本发明是为了解决上述的课题而完成的，其目的在于，提供一种能够精度良好地检测超声波换能器的异常的超声波装置。

用于解决课题的技术方案

本公开的某个方面涉及的超声波装置具备超声波换能器、驱动电路、接收电路、频率检测部、存储部、温度检测部、以及判定部。驱动电路使超声波换能器发射声波。接收电路接收超声波换能器收到的声波。频率检测部检测超声波换能器的谐振频率。存储部对预先确定的温度下的超声波换能器的谐振频率进行存储。判定部基于温度检测部检测的温度、存储在存储部的谐振频率、以及频率检测部检测的谐振频率，判定超声波换能器的异常。

本公开的第二方面涉及的超声波装置具备：超声波换能器；驱动电路，使超声波换能器发射声波；接收电路，接收超声波换能器收到的声波；Q值检测部，检测超声波换能器的Q值；存储部，对预先确定的温度下的超声波换能器的Q值进行存储；温度检测部；以及判定部，基于温度检测部检测的温度、存储在存储部的Q值、以及Q值检测部检测的Q值，判定超声波换能器的异常。

本公开的第三方面涉及的超声波装置具备：超声波换能器；驱动电路，使超声波换能器发射声波；接收电路，接收超声波换能器收到的声波；频率检测部，检测超声波换能器的谐振频率；第一存储部，对预先确定的温度下的超声波换能器的谐振频率进行存储；Q值检测部，检测超声波换能器的Q值；第二存储部，对预先确定的温度下的超声波换能器的Q值进行存储；温度检测部；以及判定部，基于温度检测部检测的温度、存储在第一存储部的谐振频率、频率检测部检测的谐振频率、存储在第二存储部的Q值、以及Q值检测部检测的Q值，判定超声波换能器的异常。