[发明专利]谐波变速器

说明书

本发明涉及一种谐波变速器，所述谐波变速器包括波发生器(13)和通过所述波发生器可变形的柔性的、具有齿部的变速器元件(7)、以及壳体侧的联接元件(3)和从动侧的联接元件(19)。柔性的变速器元件(7)具有两个不同的齿部(6，10)，即花键齿部(6)和驱动齿部(10)，其中花键齿部(6)抗扭地并且全面地与联接元件中的一个联接元件(3，19)耦联，并且驱动齿部(10)设置用于与波发生器(13)共同作用并且局部地接合到另一联接元件(19，3)的配合驱动齿部(18)中。

技术领域

本发明涉及一种可作为调节变速器例如在电凸轮轴调节器中或在用于改变往复式活塞发动机的压缩比的设备中使用的谐波变速器。

背景技术

这种谐波变速器例如从DE 10 2014 210 360A1中已知。这种类型的另一种谐波变速器例如在DE 10 2013 220 220A1中公开。这些已知的谐波变速器尤其具有用于确保润滑剂供应的结构上的特征。

谐波变速器根据原理借助柔韧的变速器元件来工作。在此，其例如能够为如在开始提出的文献中描述的柔性环。柔性环为简单的、在未受机械负荷状态下圆形的环，所述环具有唯一的齿部、即外齿部。替选地，谐波变速器的柔性的变速器元件能够具有径向向外或向内定向的法兰，所述法兰连接到变速器元件的至少分部段具有齿部的、基本上柱形的区域处。如果法兰向外定向，那么柔性的变速器元件也称作为凸缘衬套。例如在该上下文中参考EP 0 741 256B1。相反，如果弹性的变速器元件的法兰径向向内定向，那么变速器元件整体上描述罐形状。关于这种罐形的变速器元件的可能的造型例如参考EP 0 514 829B1。

与是否将柔性环、凸缘衬套或罐形元件设为谐波变速器的柔性的变速器元件无关，柔性的变速器元件以不同的方式与两个另外的、分别自身刚性的变速器元件耦联：DE10 2005 020 305A1示出谐波变速器的具有两个齿部的滚动套筒，所述齿部构成为内齿部和外齿部。滚动套筒具有不同的壁厚度并且形成管状的膜片。从US 3 182 525A、DE 102009 017 875A1、DE 100 21 236A1和JP H04-370 445A中得出其他柔性的衬套。

在谐波变速器之内需要将弹性的变速器元件抗扭地耦联在自身刚性的第一变速器元件处，所述第一变速器元件能够为壳体部件。在柔性环的情况下，通过如下方式建立该抗扭的耦联：即通过波发生器持久地强制变为非圆形形状的柔性环在其最大直径的区域中、即在两个对角线彼此相对置的环周部段中与自身刚性的变速器元件、尤其壳体元件的齿部形成接合。在波发生器正运行的情况下，进行接合区域在柔性的和自身刚性的变速器元件之间的周期性的循环，其中通过两个变速器元件齿数相同而确保：所述变速器元件之间的角关系不会改变。与之相应地，在柔性的变速器元件和自身刚性的第一变速器元件之间的借此所提供的抗扭的耦联也称作为谐波变速器的耦联级。

与柔性环不同，凸缘衬套同样如罐形的柔韧的变速器元件那样具有不同的区域，所述区域在谐波变速器运行时仅部分地经受变形。在此，凸缘衬套的或罐形的变速器元件的径向向外或向内定向的法兰形成自身刚性的环形的部段，所述部段可固定、典型地可旋接在自身刚性的第一变速器元件处。在一方面柔性环和另一方面凸缘衬套以及罐形的变速器元件之间的原理区别因此在于：柔性环在谐波变速器运行时整体变形，而在凸缘衬套以及罐形的变速器元件的情况下仅相应的变速器元件的一个子区域经受变形。

弹性的变速器元件的全部三种上述构型的共同之处是：相应的变速器元件的柔韧的区域与自身刚性的第二变速器元件共同作用，使得在谐波变速器运行时造成在柔韧的变速器元件和自身刚性的第二变速器元件之间的扭转进而也造成两个自身刚性的变速器元件之间的扭转。与柔韧的变速器元件的几何形状无关，两个自身刚性的变速器元件之间的该扭转能够通过如下方式引起：柔韧的变速器元件的齿部具有与自身刚性的第二变速器元件的与其啮合的齿部不同的齿数。在所有情况下，在弹性的变速器元件的齿部和自身刚性的第二变速器元件的齿部之间传递扭矩以及驱动功率。

发明内容