[发明专利]行驶控制装置及行驶控制方法

说明书

行驶控制装置(100)的自动行驶控制部(120)使车辆按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案行驶。惯性行驶控制部(110)以如下方式控制自动行驶控制部(120)：在从加速器传感器(31)输出的加速器开度超过第一阈值的情况下，禁止惯性行驶，在加速器开度低于比第一阈值小的第二阈值的情况下，解除对惯性行驶的禁止。

技术领域

本发明涉及对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置及行驶控制方法。

背景技术

在专利文献1中公开了如下技术方案：在加速器开度的变化率为规定的负的第一阈值以下的惯性行驶禁止条件成立时，在惯性行驶的执行过程中，结束惯性行驶，并在之后禁止惯性行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-118240号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在如专利文献1那样的基于加速器开度控制惯性行驶的情况下，行驶状态有可能频繁地切换。例如，有可能因驾驶员只是将脚放在加速器上而无意识地进行的对加速器的操作，从而导致行驶状态频繁地切换为惯性行驶、或非惯性行驶。

因此，本发明的目的在于，提供能够适当地切换车辆的行驶状态的技术。

解决问题的方案

本发明的行驶控制装置具有：自动行驶控制部，按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案，使车辆行驶；以及惯性行驶控制部，以如下方式控制所述自动行驶控制部：在加速器开度超过第一阈值的情况下，禁止所述惯性行驶，在加速器开度低于比所述第一阈值小的第二阈值的情况下，解除对所述惯性行驶的禁止。

发明效果

根据本发明，能够适当地切换车辆的行驶状态。

附图说明

图1是表示包含本发明的一实施方式的行驶控制装置的车辆的结构例的图。

图2是表示行驶控制装置的功能块的一例的图。

图3是表示道路坡度信息及行驶方案的一例的图。

图4是对惯性行驶的控制例进行说明的图。

图5是表示行驶控制装置的动作例的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示包含本发明的一实施方式的行驶控制装置的车辆的结构例的图。图1所示的车辆1例如是搭载有直列6缸的柴油发动机的卡车等大型车辆。此外，在以下的说明中，惯性行驶是指变速器的档位为空档的情况下的惯性行驶。

如图1所示，在车辆1中，作为用于行驶的驱动系统的结构，具有：发动机3、离合器4、变速器(transmission)5、传动轴(propeller shaft)6、差动装置(differentialgear)7、驱动轴(drive shaft)8以及车轮9。

发动机3的动力经由离合器4传递至变速器5。传递至变速器5的动力进一步通过传动轴6、差动装置7以及驱动轴8，传递至车轮9。由此，发动机3的动力传递至车轮9，从而车辆1行驶。

另外，在车辆1中，作为使车辆停止的制动系统的结构，具有制动装置40。制动装置40包括：对车轮9施加阻力的脚制动器41、对传动轴6施加阻力的缓速器42、以及对发动机施以负荷的排气制动器等辅助制动器43。