[发明专利]电子控制器组件中的非液压集成阻尼机构

说明书

一种用于手动操作以控制机器的阻尼电子控制装置，其包括一壳体、一可枢转地支撑在所述壳体中的具有旋转轴的一轴上的可移动元件，以及配置成检测所述轴的旋转运动的一电子传感器。非液压阻尼机构连接到所所述可移动元件，其中所述阻尼机构包括一活塞和一弹簧，所述活塞设置在所述壳体的一汽缸中并且设置与作为工作流体的汽缸内的空气一起操作，所述弹簧使活塞朝向所述可移动元件弹性偏压。所述可移动元件朝向所述活塞的运动导致所述活塞压缩所述汽缸内的空气，从而提供抵制所述可移动元件的阻力，从而阻尼所述可移动元件的运动。

相关申请的交叉引用

本申请请求申请日为2017年3月3日的第62/466718号美国临时申请的优先权，其整个内容在此引作参考。

技术领域

本申请总体上涉及阻尼控制器，特别是用于诸如挖掘机的重型工业车辆的阻尼控制器。集成式减震器用于由脚踏控制器操作的加速踏板或制动踏板，但也可以更通常实施为操纵杆或其他手动控制器的一部分。

背景技术

重工业应用中的控制抵抗无意操作是非常重要的。在粗糙表面上行驶，由于撞击车辆底盘时的瞬间冲击、或者车辆连接臂上的力的突然释放、或者操作员突然释放控制，可能导致无意的操作。

传统上，阻尼控制器提供作为传统液压控制系统的一部分。通常，液压系统本身由于液压流体的性质而提供一些固有的阻尼。

公开号为2010/0089197A1的美国专利申请公开了一种传统的阻尼控制器，其通过使用操作者的脚移动弹簧支撑的表面或踏板来操作。

美国专利6,931,962B2公开了另一种传统控制器。该控制器利用内部控制和液压来调节操作员的力并限制压下的速度。

逐渐地，液压控制正在被电子控制所取代。目前阻尼电子踏板的方法使用直接用螺栓固定在控制组件上的模块。这些电子控制模块通常使用堆叠的Bellville垫圈盘簧或带有滑动活塞的流体填充室。

发明内容

以下为本发明的示例性实施例的简要概述。本概述不旨在标识关键要素或描绘本发明的范围。

根据一个方面，一种用于手动操作以控制机器的阻尼电子控制装置，其包括一壳体、一可枢转地支撑在所述壳体中的具有旋转轴线的一轴上的可移动元件以及设置为检测所述轴的旋转运动的一电子传感器。一非液压阻尼机构连接到所述可移动元件，其中所述阻尼机构包括一活塞和一弹簧，所述活塞设置在所述壳体的一汽缸中并且设置为与作为工作工作流体的汽缸内的空气一起操作，所述弹簧使所述活塞朝向所述可移动元件弹性偏置。所述可移动元件朝向所述活塞的运动导致所述活塞压缩所述汽缸内的空气，从而提供抵制所述可移动元件的阻力，从而阻尼所述可移动元件的运动。

根据另一方面，所述可移动元件包括一踏板。

根据又一方面，所述传感器包括一霍尔效应传感器。

根据又一方面，所述阻尼机构包括一对活塞，所述一对活塞中的每一个都位于所述轴的对侧。

根据又一方面，所述一对活塞中的每一个设置为在所述可移动元件上施加基本上大小相等且方向相反的力，从而将所述可移动元件朝向一中立位置偏置。

根据又一方面，所述一对活塞中的每一个分别设置有所述弹簧，并且每个活塞在所述轴的对侧上均等地朝向所述可移动元件弹性偏置。

根据又一方面，所述活塞设置有一孔，该孔可滑动地连接到设置在所述可移动元件上的一栓钉，使得所述可移动元件围绕所述轴的旋转轴线的旋转导致所述活塞在所述汽缸内的竖直移动。

根据又一方面，所述活塞的内表面包括一圆形脊或凹槽，以接合并保持所述弹簧的顶部。

根据又一方面，所述活塞包括至少一个密封环，该密封环可滑动地接合所述汽缸的所述内壁。