[发明专利]利用电容式传感器提高机械旋转及位置检测的灵敏度和鲁棒性

权利要求书

1.一种用于用户接口的控制装置，所述控制装置包括：

第一结构，其包括在所述第一结构的第一侧上的多个电容器板结构，其中所述电容器板结构在所述第一侧上沿着第一方向间隔开；

第二结构，其相对于所述第一结构沿着所述第一方向可移动，所述第二结构具有第二侧，所述第二侧面向所述第一结构的所述第一侧；

辅助结构，其设置在所述第二结构的所述第二侧上，其中所述辅助结构被配置成，当所述辅助结构接近第一电容器板结构定位时，与所述第二结构一起在所述第一方向上移动以选择性地修改与所述多个电容器板结构中的所述第一电容器板结构相关联的电容；以及

接口电路，其被配置成向所述多个电容器板结构提供激励信号，并从所述多个电容器板结构接收感测信号。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述接口电路还用以对所述电容器板结构的组执行互电容测试，并对所述电容器板结构中的各个电容器板结构执行自电容测试，以在所述互电容测试和所述自电容测试之一期间，根据来自所述电容器板结构的信号来提供位置信号，所述位置信号表示所述第二结构或用户的手指相对于所述第一结构的位置沿所述第一方向的位置。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中：

所述电容器板结构沿所述第一方向彼此间隔开第一距离；

所述第一结构还包括：

与所述第一侧相对的第二侧；以及

在所述第二侧上的另外的结构，所述另外的结构沿第二方向与所述电容器板结构间隔开第二距离；以及

所述辅助结构沿所述第二方向与所述电容器板结构间隔开第三距离。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中：

所述第二距离大于所述第一距离；以及

所述第一距离大于所述第三距离。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，所述接口电路被配置为向所述第一电容器板结构提供所述激励信号，并且从相邻的电容器板结构接收所述感测信号，以对所述电容器板结构的所述组执行所述互电容测试。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，所述接口电路被配置为向所述第一电容器板结构提供所述激励信号，从所述第一电容器板结构接收所述感测信号，并控制所述相邻的电容器板结构的电压，以对所述第一电容器板结构执行所述自电容测试。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中：

所述接口电路被配置为向所述第一电容器板结构提供所述激励信号，从所述第一电容器板结构接收所述感测信号，并将所述相邻的电容器板结构的所述电压设置为第一电压值，以对所述第一电容器板结构执行第一自电容测试；以及

所述接口电路被配置为向所述第一电容器板结构提供所述激励信号，从所述第一电容器板结构接收所述感测信号，并允许所述相邻的电容器板结构浮动，以对所述第一电容器板结构执行第二自电容测试。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其中：

所述接口电路被配置为向所述第一电容器板结构提供所述激励信号，从所述第一电容器板结构接收所述感测信号，并将所述相邻的电容器板结构的所述电压设置为第一电压值，以对所述第一电容器板结构执行第一自电容测试；以及

所述接口电路被配置为向所述第一电容器板结构提供所述激励信号，从所述第一电容器板结构接收所述感测信号，并将所述相邻的电容器板结构的所述电压设置为第二电压值，以对所述第一电容器板结构执行第二自电容测试。

9.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述接口电路被配置为向所述第一电容器板结构提供所述激励信号，并且从相邻的电容器板结构接收所述感测信号，以对所述电容器板结构的所述组执行所述互电容测试。

10.根据权利要求2所述的控制装置，其中所述接口电路被配置成向所述第一电容器板结构提供所述激励信号，从所述第一电容器板结构接收所述感测信号，并控制相邻的电容器板结构的电压，以对所述第一电容器板结构执行所述自电容测试。