[发明专利]超声传感器设备在审
申请号: | 201880008705.4 | 申请日: | 2018-01-04 |
公开(公告)号: | CN110235023A | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | D·施密德;M·舒曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S15/93 | 分类号: | G01S15/93;G01S7/52;G01S15/87 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超声传感器 控制设备 超声传感器设备 激活 操控 发射超声信号 激励模式 频率调制 可选 | ||
1.一种超声传感器设备(10),所述超声传感器设备包括:
多个超声传感器(1,2,3,4,5,6),
控制设备(7),所述控制设备用于操控所述超声传感器(1,2,3,4,5,6),
其中,所述控制设备(7)设置用于可选地要么同时激活第一组的超声传感器(1,2,3,4,5,6)要么同时激活第二组的超声传感器(1,2,3,4,5,6),使得所激活的超声传感器(1,2,3,4,5,6)发射超声信号,
其中,所述第一组中的每个超声传感器(1,2,3,4,5,6)与所述第二组中的至少一个超声传感器(1,2,3,4,5,6)相邻地布置,并且所述第二组中的每个超声传感器(1,2,3,4,5,6)与所述第一组中的至少一个超声传感器(1,2,3,4,5,6)相邻地布置,
其中,所述控制设备(7)设置用于借助不同的频率调制的激励模式(100,200,300)来操控相邻的激活的超声传感器。
2.根据权利要求1所述的超声传感器设备(10),其特征在于,所述频率调制的激励模式(100,200,300)包括预定义的带宽内的连续的频率变化。
3.根据以上权利要求中任一项所述的超声传感器设备(10),其特征在于,所述第一组和所述第二组分别包括所述超声传感器(1,2,3,4,5,6)中的一半。
4.根据以上权利要求中任一项所述的超声传感器设备(10),其特征在于,所述超声传感器(1,2,3,4,5,6)具有两个内部超声传感器(3,4)和两个外部超声传感器(2,5),
其中,每个内部超声传感器(3,4)与一个另外的内部超声传感器(3,4)并且与一个外部超声传感器(2,5)相邻地布置,
其中,所述控制设备(7)设置用于分别同时激活一个内部超声传感器(3,4)和一个外部超声传感器(2,5),所述内部超声传感器与所述外部超声传感器不相邻地布置,
其中,所述控制设备(7)设置用于借助第一频率调制的激励模式(100)操控所述外部超声传感器(2,5),并且借助第二频率调制的激励模式(200)操控所述内部超声传感器(3,4),
其中,所述第一频率调制的激励模式(100)与所述第二频率调制的激励模式(200)不同。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的超声传感器设备(10),其特征在于,所述超声传感器(1,2,3,4,5,6)具有两个相邻的第一外部超声传感器(1,2)、两个内部超声传感器(3,4)以及两个相邻的第二外部超声传感器(5,6),
其中,每个内部超声传感器(3,4)与一个另外的内部超声传感器(3,4)相邻地布置,并且每个内部超声传感器要么与一个第一外部超声传感器(1,2)相邻地布置要么与一个第二外部超声传感器(5,6)相邻地布置,
其中,所述控制设备(7)设置用于分别同时激活一个内部超声传感器(3,4)、一个第一外部超声传感器(1,2)以及一个第二外部超声传感器(5,6),所有这些超声传感器不相邻地布置,
其中,所述控制设备(7)设置用于借助第一频率调制的激励模式(100)操控所述第一外部超声传感器(1,2)和所述第二外部超声传感器(5,6),并且所述控制设备设置用于借助第二频率调制的激励模式(200)操控所述内部超声传感器(3,4),
其中,所述第一频率调制的激励模式(100)与所述第二频率调制的激励模式(200)不同。
6.根据权利要求4或5所述的超声传感器设备(10),其特征在于,所述第一频率调制的激励模式(100)具有尤其线性的频率变化,所述频率变化具有3kHz至12kHz之间的第一带宽,所述第一带宽优选是5kHz,所述第二频率调制的激励模式(200)具有尤其线性的频率变化,所述频率变化具有3kHz至12kHz之间的第二带宽,所述第二带宽优选是5kHz,所述第一频率调制的激励模式(100)的在所述第一带宽上延伸的第一频率变化过程与所述第二频率调制的激励模式(200)的在所述第二带宽上延伸的第二频率变化过程不同。
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