[发明专利]用于灌装柔性小袋式包装物的灌装机

权利要求书

1.一种用于灌装柔性小袋式包装物(2)的灌装机，每个柔性小袋式包装物(2)都具有灌装通道(5)并且在该包装物(2)的非灌装状态下是基本上扁平的，该灌装机包括

输送单元(6)，该输送单元(6)被布置用于在从上游位(ST1)经由灌装位(ST2)到下游位(ST3)的供给方向(P1)上间歇地沿边缘推进这些包装物(2)，

该输送单元(6)能够沿与该供给方向(P1)平行的轴线(8)在第一端部位置A与第二端部位置B之间以往复运动的方式移动，

该输送单元(6)包括第一夹持构件(10)，当该输送单元(6)处于第一端部位置A时，该第一夹持构件(10)被布置成从该上游位(ST1)取回处于未灌装状态的包装物(2)中的一个或多个包装物(2)，并且当该输送单元(6)处于第二端部位置B时，该第一夹持构件(10)被布置成将处于未灌装状态的包装物(2)中一个或多个包装物(2)递送到该灌装位(ST2)，

该输送单元(6)包括第二夹持构件(11)，当该输送单元(6)处于第一端部位置A时，该第二夹持构件(11)被布置成从该灌装位(ST2)取回处于灌装状态的包装物(2)中的一个或多个包装物(2)，并且当输送单元(6)处于第二端部位置B时，该第二夹持构件(11)被布置成将处于灌装状态的包装物(2)中一个或多个包装物(2)递送到该下游位(ST3)，

该输送单元(6)包括吸盘构件(13)，该吸盘构件(13)被布置用于在该输送单元(6)从该第一端部位置A移动到该第二端部位置(B)的同时打开由该第一夹持构件(10)取回的处于未灌装状态的包装物(2)中的一个或多个包装物(2)的灌装通道(5)，

其中，该吸盘构件(13)针对由该第一夹持构件(10)取回的每个包装物(2)包括一对相对布置的吸盘(27)，这对吸盘(27)能移动地被布置成以便使对相关联的包装物(2)的灌装通道(5)进行限定的侧壁部分接合和分离。

2.根据权利要求1所述的灌装机，其中，每个吸盘(27)具有相对于水平面HP以2-10度的范围内的角度A倾斜的吸盘轴线(37)。

3.根据权利要求2所述的灌装机，其中，每个吸盘(27)的吸盘轴线(37)倾斜，使得该吸盘(27)的接合表面(38)面向斜上方。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的灌装机，进一步包括凸轮装置，该凸轮装置包括

与该第一夹持构件(10)和该第二夹持构件(11)相关联的第一凸轮单元(15)，

与该吸盘构件(13)相关联的第二凸轮单元(16)，以及

能够沿着与供给方向(P1)平行的纵向轴线移位的凸轮驱动器(17)，

其中，通过该凸轮驱动器(17)沿该纵向轴线的移位来控制该第一夹持构件(10)和该第二夹持构件(11)以及该吸盘构件(13)的操作。

5.根据权利要求4所述的灌装机，其中，该凸轮驱动器(17)能够通过包括伺服马达的线性致动器移位。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的灌装机，其中，该第一夹持构件(10)和该第二夹持构件(11)中的每一个被布置用于对由3-6个包装物组成的包装物(2)的组(21；22)进行并行处理。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的灌装机，其中，该吸盘构件(13)的吸盘(27)被布置用于在距这些包装物(2)的顶部边缘(39)2-10mm范围内的距离D处接合该一个或多个包装物(2)。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的灌装机，其中，该第一夹持构件(10)和该第二夹持构件(11)布置于与吸盘构件(13)所布置的水平面分离的水平面上。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的灌装机，其中，该输送单元(6)能够通过包括伺服马达的线性致动器而在该第一端部位置A与该第二端部位置B之间以往复运动的方式移动。