[发明专利]流体压力回路

说明书

提供能够对根据操作指令而被控制的缸装置的活塞杆平稳地进行控制的流体压力回路。流体压力回路(52)具有：箱体(8)，其储存流体；流体压力致动器(2)，其对箱体(8)内的流体进行加压；缸装置(5)，其借助来自流体压力致动器(2)的加压流体而进行伸缩；流量控制阀(4)，其配置于流体压力致动器(2)与缸装置(5)之间，切换加压流体的流路，并且将来自缸装置(5)的返回流体经由第1节流口(As)排出；再生可变切换阀(9)，其在非再生时将来自缸装置(5)的返回流体向流量控制阀(4)排出，并且在再生时使返回流体的一部分分支而经由第2节流口(Ab)排出；再生马达(10)，其被通过再生可变切换阀(9)分支的流体再生驱动；以及第3节流口(Ax)，其在再生时与第1节流口(As)串联连接，限制返回流体的流量。

技术领域

本发明涉及根据操作指令而对缸装置的活塞杆行程进行控制的流体压力回路。

背景技术

一般来说，在作业机械、施工机械、货物运输车辆、汽车等中使用有根据操作指令而对缸装置的活塞杆行程进行控制的流体压力回路。即使在流体压力回路中，也要求节能，存在这样的情况：借助液压马达使从缸装置排出的流体再生，从而高效地利用能量。

作为这样的流体压力回路，例如，参照图10，公知有如下的流体回路：当遥控阀112的操作杆112a被向伸出方向A操作时，流量控制阀104被切换到伸出位置，来自液压泵102的压力油被导入到缸装置105的缸底室105-1中，使活塞杆105a向外部伸出，另一方面，当操作杆112a被向收缩方向B操作时，流量控制阀104被切换到收缩位置，来自液压泵102的压力油被导入到活塞杆室105-2中，使活塞杆105a退缩到缸装置105的内部。

而且，在连接缸底室105-1和流量控制阀104的油路124上分支连接有分支油路130，通过对再生可变切换阀109进行打开操作，由此，通过分支油路130将从缸底室105-1排出的回油的一部分提供给液压马达110，对与液压马达110连接的发电机111进行驱动而将回油的一部分的能量以电能的形式回收(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-29180号公报(第6页，第1图)

发明内容

发明要解决的课题

这里，当在再生时达到蓄电器的容许蓄电量的情况下，控制器14使再生可变切换阀109关闭，回油朝向液压马达110的供给被切断，发电机111不再发电。通过该再生可变切换阀109的关闭，使得在再生时回油的一部分通过再生可变切换阀109的可变节流口Ab被排出到箱体108中，并且剩余的回油通过流量控制阀4的可变节流口As被排出到箱体8中，在停止再生动作的非再生时，仅经由流量控制阀104的节流口As排出到箱体108中。即，当从再生切换到非再生时，回油仅通过流量控制阀4的C-T开口特性被控制，因此如图11所示，缸装置105的活塞杆收缩速度V急剧变化，不仅作业机械等的操作性不稳定，也对缸装置105产生较大的冲击力，有可能给作业机械等的操作性带来不良影响。

本发明是为了解决上述的课题而完成的，其目的在于，提供能够对根据操作指令而被控制的缸装置的活塞杆平稳地进行控制的流体压力回路。

为了解决上述课题，本发明的流体压力回路根据操作指令而对缸装置的活塞杆行程进行控制，该流体压力回路具有：箱体，其储存流体；流体压力致动器，其对所述箱体内的流体进行加压；缸装置，其借助来自所述流体压力致动器的加压流体而进行伸缩；流量控制阀，其配置于所述流体压力致动器与所述缸装置之间，切换加压流体的流路，并且将来自所述缸装置的返回流体经由第1节流口排出；再生可变切换阀，其在非再生时将来自所述缸装置的返回流体向所述流量控制阀排出，并且在再生时使所述返回流体的一部分分支而经由第2节流口排出；再生马达，利用被所述再生可变切换阀分支后的流体对该再生马达进行再生驱动；以及第3节流口，其在所述再生时与所述第1节流口串联连接，限制返回流体的流量。