[发明专利]用于钻孔的声导航的系统

权利要求书

1.一种用于钻孔的声导航的方法，其包括：

使第一弹丸加速穿过导管，其中所述第一弹丸在第一位置处接触地质材料以形成钻孔，并且所述第一弹丸与所述地质材料之间的在所述第一位置处的相互作用生成声信号和经相互作用生成的地质材料；

在第二位置处使用声传感器来检测所述声信号；

基于所述声信号来确定所述第一位置与所述第二位置之间的所述地质材料的区域的一个或多个特性；

基于一个或多个所述特性，在朝向所述地质材料的所述区域的第一方向和远离所述地质材料的所述区域的第二方向中的一个或多个方向上控制所述钻孔的形成；

使所述经相互作用生成的地质材料从所述钻孔内朝向所述钻孔的表面循环；

确定所述经相互作用生成的地质材料的第一温度超过阈值温度；以及

基于所述第一温度超过所述阈值温度，将具有小于所述第一温度的第二温度的流体提供至所述钻孔内以产生电力，其中：

具有所述第二温度的所述流体位于热电元件的第一侧，

具有所述第一温度的所述钻孔的一部分位于所述热电元件的第二侧，以及

所述热电元件基于所述第一温度和所述第二温度之间的温度差产生电力。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个特性包括所述地质材料的硬度或所述地质材料的孔隙率中的一者或多者，所述方法还包括：

确定以下一者或多者：所述硬度超过阈值硬度或者所述孔隙率小于阈值孔隙率；

其中控制所述钻孔的形成包括使所述钻孔沿着避免与所述地质材料的所述区域相交的路径延伸。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个特性包括所述地质材料的硬度或所述地质材料的孔隙率中的一者或多者，所述方法还包括：

确定以下一者或多者：所述硬度小于阈值硬度或者所述孔隙率大于阈值孔隙率；

其中控制所述钻孔的形成包括使所述钻孔沿着与所述地质材料的所述区域相交的路径延伸。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个特性包括所述地质材料内的大小大于阈值大小的一个或多个裂缝，并且控制所述钻孔的形成包括使所述钻孔沿着与所述一个或多个裂缝中的至少一个裂缝相交的路径延伸。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述第一弹丸被配置成向所述地质材料施加第一力以使所述钻孔延伸，所述方法还包括：

使第二弹丸加速到达所述一个或多个裂缝附近的所述钻孔的一部分，其中由所述第二弹丸施加至所述地质材料的第二力增大所述至少一个裂缝的大小。

6.如权利要求1所述的方法，其中控制所述钻孔的形成包括：

使第二弹丸加速以接触所述地质材料，并且使所述经相互作用生成的地质材料从所述钻孔内朝向所述钻孔的表面循环包括使由所述第二弹丸和所述地质材料之间的相互作用生成的地质材料循环。

7.如权利要求1所述的方法，其还包括：

接收指示一定量的热能或一定量的电力中的一者或多者的用户输入；

基于一定量的所述热能或一定量的所述电力中的一者或多者来确定阈值温度。

8.如权利要求7所述的方法，其还包括：

确定对应于所述阈值温度的钻孔深度；以及

使所述钻孔延伸到所述钻孔深度。