[发明专利]雨刮器装置

说明书

微型计算机在基于目标速度图控制雨刮器电动机的转速期间，接收到要变更为根据时间通过目标速度图确定的拂拭速度的指令的情况下，使雨刮器电动机的转速从由目标速度图确定的转速逐渐变更为由目标速度图确定的转速。此外，当雨刮片处于切换禁止区域内且雨刮器开关被操作时，微型计算机在雨刮片到达反转位置之后切换要使用的目标速度图。

技术领域

本发明涉及一种雨刮器装置。

背景技术

在车辆的挡风玻璃上的上反转位置和下反转位置之间使雨刮片进行拂拭动作的雨刮器装置构成为能够改变雨刮片的拂拭动作的速度。雨刮器装置的拂拭动作基于预先确定的目标速度图控制与雨刮片在挡风玻璃上的位置对应的目标速度。当改变拂拭动作的速度(拂拭速度)时，通过使用目标速度与当前使用的目标速度图不同的目标速度图来改变拂拭速度。目标速度图如图7所示，例如，在横轴上通过雨刮器电动机的旋转角度或时间来定义雨刮片的位置，在纵轴上定义目标速度。在图7中，例如，P1表示拂拭范围的上反转位置，P2表示拂拭范围的下反转位置。

日本专利特开2011－218998(专利文献1)公开了一种雨刮器控制装置的发明，当重新启动在反转位置间停止的雨刮片时，使雨刮器电动机以比通常拂拭动作中使用的基准电动机速度慢的”平稳启动速度”启动。

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1中描述的以“平稳启动速度”进行的控制应用于重新启动在反转位置间的中途停止的雨刮片的情况，例如，当在拂拭动作期间发出将拂拭速度从低速变更为高速的指令的情况则不在其范围内。假设，即便在如图7所示，在时间t01切换了雨刮器开关使拂拭速度按照“平稳启动速度”从低速用的目标速度图192表示的目标速度逐渐变更为高速用的目标速度图190表示的目标速度的情况下，根据操作雨刮器开关的时间不同，雨刮片也可能在实际拂拭速度达到切换后的目标速度之前到达上反转位置P1。

其结果是，不仅雨刮片可能在上反转位置P1处超限，而且使用者可能会对雨刮器装置的动作感到不适。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够顺畅地改变雨刮片的拂拭速度的雨刮器装置。解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题，第一方式的雨刮器装置包括：雨刮器电动机，该雨刮器电动机通过输出轴的旋转使雨刮片往复拂拭动作；以及控制部，该控制部根据指令信号控制所述雨刮器电动机的旋转，并且在往复拂拭动作中的所述雨刮片位于往复拂拭动作的反转位置前的切换禁止区域的状态下，当所述指令信号变更时，直到所述雨刮片到达所述反转位置之前，根据变更前的指令信号控制所述雨刮器电动机的旋转，且当所述雨刮片在所述反转位置反转时，基于变更后的指令信号控制所述雨刮器电动机的旋转。

根据该雨刮器装置，当雨刮片位于反转位置前的切换禁止区域内时，即使操作雨刮器开关也不会变更拂拭速度，在雨刮片到达反转位置之后变更拂拭速度，因此可以顺畅地变更雨刮片的拂拭速度。

第二方式的雨刮器装置在第一方式的基础上，在往复拂拭动作中的所述雨刮片位于所述切换禁止区域以外的区域的状态下，当所述指令信号变更时，所述控制部执行控制，以使转速从与变更前的指令信号对应的转速逐渐变更为与变更后的指令信号对应的转速。

根据该雨刮器装置，通过在规定的切换时间内逐渐变更拂拭速度，可以顺畅地变更雨刮片的拂拭速度。

第三方式的雨刮器装置在第二方式的基础上，使所述转速逐渐改变的时间或使所述转速逐渐改变的转速的变化率是预先确定的。

根据该雨刮器装置，使转速逐渐改变的时间或使转速逐渐改变的转速变化率是预先确定的，能根据确定的时间或变化率顺畅地变更雨刮片的拂拭速度。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的雨刮器装置的结构的示意图。

图2是表示本发明第一实施方式的雨刮器装置的概要结构的一例的框图。