[发明专利]激光测距模块、装置、方法和移动平台

权利要求书

1.一种激光测距模块，其特征在于，包括：

发射电路，用于发射至少两路激光脉冲序列，其中所述至少两路激光脉冲序列分别具有不同的出射路径，以及所述至少两路激光脉冲序列分别在不同的时刻出射；

接收电路，用于接收经被探测物反射的每路激光脉冲序列，并将所述每路激光脉冲序列进行光电转换，得到至少两路电信号中的每路电信号；

采样电路，用于分别对所述每路电信号进行采样，获得采样结果；

运算电路，用于基于所述采样结果确定与所述被探测物之间的距离；其中，

所述发射电路包括至少两个激光管，每个激光管分别用于发射一路激光脉冲序列；

所述至少两路激光脉冲序列在所述发射电路中对应的驱动信号复用所述发射电路的至少一个器件，所述至少一个器件包括除所述激光管之外的器件，所述除所述激光管之外的器件至少包括以下器件之一：所述激光管的开关器件、所述开关器件的驱动器；其中，

所述开关器件与所述激光管连接，用于控制所述激光管的开关；

所述驱动器与所述开关器件连接，用于对所述开关器件进行驱动。

2.根据权利要求1所述的激光测距模块，其特征在于，所述发射电路包括一个驱动器以及至少两个开关器件，所述至少两个开关器件分别由所述一个驱动器驱动，以及所述至少两个开关器中的每个开关器件分别控制所述至少两个激光脉冲序列的对应的至少两个激光管中的一个激光管，

其中，所述一个驱动器通过开关或复用器分时与所述至少两个开关器件连通。

3.根据权利要求1所述的激光测距模块，其特征在于，所述发射电路包括一个驱动器以及一个开关器件，所述至少两路激光脉冲序列在所述发射电路中对应的驱动信号复用所述一个驱动器以及所述一个开关器件，

其中，所述一个开关器件通过开关或复用器分时控制所述至少两路激光脉冲序列对应的至少两个激光管。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光测距模块，其特征在于，所述开关器件为金属氧化物半导体场效应晶体管MOS管，所述驱动器为MOS驱动器；或，

所述开关器件为氮化镓GaN管，所述驱动器为GaN驱动器。

5.根据权利要求1所述的激光测距模块，其特征在于，所述接收电路包括至少两个光电转换器件，每个光电转换器件用于接收一路激光脉冲序列，以及将接收的一路激光脉冲序列转换成电信号。

6.根据权利要求5所述的激光测距模块，其特征在于，所述至少两路电信号复用所述接收电路的除所述光电转换器件之外的至少一个器件。

7.根据权利要求6所述的激光测距模块，其特征在于，所述接收电路还包括信号处理电路，用于对所述光电转换器件输出的电信号进行以下至少一种处理：放大、滤波；

所述至少两路电信号复用所述信号处理电路中的至少一个器件。

8.根据权利要求7所述的激光测距模块，其特征在于，所述信号处理电路包括一级放大电路和二级放大电路，所述一级放大电路用于对来自所述光电转换器件输出的电信号进行放大处理，所述二级放大电路用于对来自所述一级放大电路的电信号进行进一步放大处理。

9.根据权利要求8所述的激光测距模块，其特征在于，所述至少两路电信号复用所述接收电路的除所述光电转换器件之外以及除所述一级放大电路之外的至少一个器件。

10.根据权利要求8所述的激光测距模块，其特征在于，所述一级放大电路包括跨阻放大器。

11.根据权利要求8所述的激光测距模块，其特征在于，所述采样电路包括信号比较器和时间数字转换器TDC。