[发明专利]磁性编码器及其制造方法在审
申请号: | 201880009663.6 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN110249208A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 小池孝志;福岛靖之;山口裕也 | 申请(专利权)人: | NTN株式会社 |
主分类号: | G01D5/245 | 分类号: | G01D5/245 |
代理公司: | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人: | 刘卓然 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压配合 磁道 磁性编码器 固定部 磁化 磁道形成 副磁道 绝对角 制造 固定旋转轴 安装作业 边缘弯曲 磁性部件 角度计算 精度降低 邻接 可检测 相位差 多排 芯铁 并列 检测 | ||
1.一种磁性编码器,该磁性编码器包括:环状的芯铁,在该芯铁中,通过压配合而固定旋转轴的压配合固定部从磁道形成面部的边缘弯曲而连续;磁道,其在设置于上述芯铁的上述磁道形成面部上的磁性部件上,使N极和S极分别交替地磁化的2排以上的邻接而并列,其中,上述2排以上的磁道包括磁化极数量最多且用于角度计算的主磁道、以及用于计算它们的相位差的副磁道,上述主磁道位于上述副磁道的与上述压配合固定部离开的一侧。
2.根据权利要求1所述的磁性编码器,其中,上述芯铁包括:外周面构成上述磁道形成面部的圆筒状部、以及上述压配合固定部,该压配合固定部由从上述圆筒状部弯曲到内径侧的台阶部、内径压配合部构成,该内径压配合部从该台阶部的内径侧缘同心地连续到与上述圆筒状部相反的一侧,通过压配合而固定旋转轴。
3.根据权利要求1所述的磁性编码器,其中,上述芯铁包括:平板部以及上述压配合固定部,该平板部呈平板的环状,一个面构成上述磁道形成面部,该压配合固定部从上述平板部的内径侧缘弯曲而连接到与上述磁道形成面部相反的一侧。
4.根据权利要求1~3中任何一项所述的磁性编码器,其中,上述主磁道的磁极的间距的精度高于上述副磁道。
5.权利要求1~4中任何一项所述的磁性编码器的制造方法,其中,在制造于上述芯铁的外周上设有上述磁性部件的未磁化的磁性编码器之后,依次对各排的磁道进行磁化,在此磁化的过程中,在通过磁性屏蔽部件而对当前没有进行磁化的磁道或构成磁道的部分进行屏蔽的同时,每次1个极地交替地对N极和S极进行磁化。
6.根据权利要求5所述的磁性编码器的制造方法,其中,在对上述副磁道进行磁化后,对上述主磁道进行磁化。
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