[发明专利]作业机械的测量系统、作业机械以及作业机械的测量方法

权利要求书

1.一种作业机械的测量系统，其特征在于，包括：

图像获取部，其获取由搭载于作业机械的回转体的拍摄装置在所述回转体的回转过程中拍摄出的施工对象的图像；

三维位置计算部，其根据所述图像计算所述施工对象的三维位置；

回转数据获取部，其获取所述回转体的回转数据；

判断部，其判断所述回转数据是否满足规定的回转条件；

输出部，其根据所述判断部的判断结果而输出回转指示信号；以及

通知装置，其用于对所述作业机械的驾驶员进行通知，

所述回转条件包括下述条件：在所述回转体停止回转后没有进行再回转，

所述回转指示信号包括有关所述回转的通知信号，

所述输出部将所述通知信号输出到所述通知装置，

所述通知信号包括：所述拍摄装置的立体测量是否成功的数据、立体测量的失败理由数据、以及指导数据中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的作业机械的测量系统，其特征在于，

所述回转数据包括所述回转体的回转速度，

所述回转条件包括下述条件：所述回转速度低于规定速度。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械的测量系统，其特征在于，

所述回转数据包括所述回转体的回转角度，

所述回转条件包括下述条件中的一方或双方：所述回转角度大于第一规定角度、以及所述回转角度小于第二规定角度。

4.根据权利要求1或2所述的作业机械的测量系统，其特征在于，

所述回转数据包括所述回转体的回转方向，

所述回转条件包括下述条件：所述回转方向是单一方向。

5.根据权利要求1或2所述的作业机械的测量系统，其特征在于，

还包括：液压控制器，其用于使所述回转体回转，

所述回转指示信号包括用于控制所述回转体的回转动作的控制信号，

所述输出部将所述控制信号输出到所述液压控制器。

6.根据权利要求1或2所述的作业机械的测量系统，其特征在于，

在判断为所述回转数据不满足所述回转条件时，所述三维位置计算部根据在所述回转体开始动作之前的动作停止状态下拍摄出的所述图像、以及在所述回转体结束动作之后的动作停止状态下拍摄出的所述图像，计算所述施工对象的三维位置。

7.一种作业机械，其特征在于，包括：

权利要求1至6中任一项所述的作业机械的测量系统。

8.一种作业机械的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取由搭载于作业机械的回转体的拍摄装置在所述回转体的回转过程中拍摄出的施工对象的图像；

获取所述回转体的回转数据；

判断所述回转数据是否满足规定的回转条件；

根据判断结果而输出回转指示信号；以及

对所述作业机械的驾驶员进行通知，

所述回转条件包括下述条件：在所述回转体停止回转后没有进行再回转，

所述回转指示信号包括有关所述回转的通知信号，

将所述通知信号输出到通知装置，

所述通知信号包括：所述拍摄装置的立体测量是否成功的数据、立体测量的失败理由数据、以及指导数据中的至少一个。