[发明专利]行驶辅助装置、相同装置的方法和行驶协助系统

说明书

提供的是设置在行驶辅助目标车辆11上的行驶辅助装置，所述行驶辅助装置包括：外部信息获取单元，其获取车辆外部的信息；通信单元，其与提供前导车辆信息的行进辅助管理装置15进行通信；以及行驶控制单元，其使用由外部信息获取单元获取的车辆外部信息和从行驶辅助管理装置获取的前导车辆信息来执行用于跟随由所述前导车辆信息所指示的前导车辆而行驶的跟随行驶控制。从远离车辆的位置管理行驶辅助的行驶辅助管理装置15包括：通信单元，其与行驶辅助目标车辆11进行通信；以及信息处理单元，其响应于来自行驶辅助目标车辆对前导车辆信息的请求，从候选车辆选择预期在行驶辅助目标车辆的预期行驶时间在行驶辅助目标车辆的预期行驶路线中行驶的候选车辆12‑1作为前导车辆，并向行驶辅助目标车辆通知指示前导车辆的前导车辆信息。本发明使得能够自动且高效地执行跟随行驶。

技术领域

本技术涉及行驶辅助装置、行驶辅助管理装置、相同装置的方法以及行驶辅助系统，其中每个都自动且高效地实现跟随行驶。

背景技术

近来，为了改善车辆行驶安全性、减轻施加在驾驶员身上的负载等，已经促进了如下系统的开发，该系统在没有驾驶员操作的情况下自动控制或辅助车辆行驶。例如，专利文献1公开了一种技术，该技术在驾驶员意识到先行车辆或先行车辆之前的车辆的状态下执行控制的假设下识别本车辆和先行车辆或在先行车辆之前行驶的先行车辆之间的距离，并且根据识别的距离或本车辆的加速或减速来使本车辆加速或减速。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2002-104015A

发明内容

技术问题

先行车辆和先行车辆之前的车辆中的每一个独立于本车辆的目的地行驶。因此，需要频繁地将先行车辆切换到另一车辆以实现先行车辆的自动跟随并到达目的地。在这种情况下，难以执行高效的跟随行驶。

因此，本技术的目的是提供一种行驶辅助装置、行驶辅助管理装置、相同装置的方法和行驶辅助系统，其中每个都能够自动且高效地执行跟随行驶。

问题的解决方案

本技术的第一方面涉及一种行驶辅助装置，包括：

车外信息获取单元，所述车外信息获取单元获取车外信息；

通信单元，所述通信单元与提供前导车辆信息的行驶辅助管理装置进行通信；以及

行驶控制单元，所述行驶控制单元使用由所述车外信息获取单元获取的车外信息和从所述行驶辅助管理装置获取的前导车辆信息执行用于在跟随由所述前导车辆信息所指示的前导车辆而行驶的跟随行驶控制。

根据该技术，车外信息获取单元获取车外信息。通信单元与提供前导车辆信息的行驶辅助管理装置进行通信以获取前导车辆信息。行驶控制单元执行用于在跟随由从行驶辅助管理装置获取的前导车辆信息所指示的前导车辆的而行驶的跟随行驶控制。根据行驶预定路线、行驶预定时间和驾驶员信息使用由车外信息获取单元获取的车外信息和前导车辆信息来执行跟随行驶控制。行驶控制单元还生成前导车辆使用信息，该前导车辆使用信息指示在跟随行驶控制中使用的前导车辆的使用状态。通信单元与由前导车辆信息指示的前导车辆进行通信，并获取由前导车辆获取的行驶环境信息。行驶控制单元使用由前导车辆获取的行驶环境信息执行跟随行驶控制。行驶控制单元基于前导车辆信息设置新的前导车辆，并且在跟随行驶控制中跟随的前导车辆偏离行驶预定路线的情况下执行跟随行驶控制。在需要行驶辅助的辅助区段中行驶期间，在基于前导车辆信息确定不存在前导车辆时，所述行驶控制单元经由所述通信单元从外部获取行驶辅助信息，并且使用所述行驶辅助信息执行用于行驶的辅助行驶控制。在不需要行驶辅助的区段中行驶期间，所述行驶控制单元在基于前导车辆信息确定不存在前导车辆时执行用于基于由所述车外信息获取单元获取的车外信息来自动行驶的自主行驶控制。

本技术的第二方面涉及一种行驶辅助方法，包括：