[发明专利]油的状态检测装置、作业机械、管理系统及油的状态检测方法

权利要求书

1.一种油的状态检测装置，其特征在于，具备：

指标部件；

照明装置，其对所述指标部件进行照明；以及

拍摄装置，其透过机械装置中的油对所述指标部件进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的油的状态检测装置，其特征在于：

所述指标部件具有用于判定所述油的透明度的标记，

基于由所述拍摄装置获取到的所述标记的图像数据判定所述油的状态。

3.根据权利要求2所述的油的状态检测装置，其特征在于：

所述指标部件具有多个所述标记，

多个所述标记的颜色的浓度、明度及饱和度中的至少一个不同。

4.根据权利要求1所述的油的状态检测装置，其特征在于：

所述照明装置以多种不同的色光进行照明，

所述拍摄装置接收由所述指标部件反射来的所述色光的反射光，

基于所述反射光判定所述油的状态。

5.根据权利要求1所述的油的状态检测装置，其特征在于：

所述拍摄装置对配置在与所述拍摄装置之间的距离不同的多个位置的各个位置上的所述指标部件进行拍摄，

基于配置在多个所述位置的各个位置上的所述指标部件的图像数据判定所述油的状态。

6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的油的状态检测装置，其特征在于，具备：

油塞，其支承所述拍摄装置；以及

间隔部件，其支承于所述油塞，其中，

所述指标部件浸渍在收纳于所述机械装置的内部空间的所述油中，

所述拍摄装置透过所述油及所述间隔部件对所述指标部件进行拍摄。

7.根据权利要求6所述的油的状态检测装置，其特征在于，具备：

保持部件，其连结于所述油塞，将所述指标部件以使其与所述间隔部件相对的方式进行保持。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的油的状态检测装置，其特征在于：

所述油塞配置于开口，该开口将所述机械装置的所述内部空间与外部空间连接，

所述拍摄装置配置于所述外部空间。

9.一种作业机械，其特征在于，具备：

权利要求1至权利要求8中任一项所述的油的状态检测装置；以及

判定部，其基于由所述状态检测装置的所述拍摄装置获取到的图像数据判定所述油的状态。

10.一种管理系统，其特征在于，具备：

权利要求1至权利要求8中任一项所述的油的状态检测装置；以及

判定部，其基于由所述状态检测装置的所述拍摄装置获取到的图像数据判定所述油的状态。

11.一种油的状态检测方法，其特征在于，包括：

透过机械装置中的油对指标部件进行照明的步骤；以及

透过所述油对所述指标部件进行拍摄的步骤。