[发明专利]机器人系统及机器人对话方法

说明书

一种机器人系统及机器人对话方法。机器人系统具备作业机器人(4)、对话机器人(2)、以及在对话机器人(2)和作业机器人(4)之间进行信息的交换的通信单元。作业机器人(4)具有进展状况报告部，在作业中，将包含识别当前进行中的作业工序的作业工序识别信息和作业工序的进展状况在内的进展状况信息向对话机器人(2)发送，对话机器人(2)具有：说话材料数据库，将作业工序识别信息和与该作业工序对应的说话材料数据建立关联而存储；和语言动作控制部，从说话材料数据库读出出与接受到的进展状况信息对应的说话材料数据，并基于读出的说话材料数据和进展状况生成机器人说话数据，将生成的机器人说话数据向语言动作部输出。

技术领域

本发明涉及具备机器人彼此的交流功能的机器人系统及机器人对话方法。

背景技术

以往，公知有和人进行对话的对话机器人。在专利文献1、2中，公开有这种对话机器人。

专利文献1中，公开有具备多个对话机器人的对话系统。各对话机器人的说话动作(语言动作)及举动(非语言动作)根据预先决定的脚本来控制。而且，多个机器人一边根据脚本而对话，一边不时与作为参加者的人对话而开始询问(提问、请求同意)，从而对参加与多个机器人的对话的人给予与人对话时所感受的相同的对话感觉。

另外，在专利文献2中，公开具备对话机器人和生活辅助机器人系统的对话系统。生活辅助机器人系统自主控制执行用于辅助人的生活的服务的家电(具备通信功能的家电设备)。对话机器人获取用户的生活环境、行动的信息对用户的状况进行解析，并基于状况来决定向用户提供的服务，采用用于认知并提供服务的语音进行询问，在基于用户的回答判断为用户被成功引导与机器人的对话的情况下，将服务的实效请求向生活机器人辅助系统或者家电发送。

专利文献1:日本特开2016-133557号公报

专利文献2:国际公开2005/086051号

本申请的发明人对将上述那样的对话机器人作为联系作业机器人和顾客的接口发挥功能的机器人系统进行研究。在该机器人系统中，对话机器人从顾客接受作业的委托，作业机器人执行接受到的委托。

然而，在上述机器人系统中，也假定存在委托的接受时对话机器人与顾客之间建立的对话感(即，顾客参加与对话机器人的对话的感觉)在作业机器人进行作业期间受损而使顾客感到无聊的情况。

发明内容

本发明是鉴于以上的状况而完成的，提出即便在作业机器人正在进行由人委托的作业的期间也能够使人产生参加与对话机器人及作业机器人的对话的感觉、并维持该感觉的机器人系统及机器人对话方法。

本发明的一方式所涉及的机器人系统具备：作业机器人，其具有机器人臂和安装于该机器人臂的手末端部的末端执行器，使用上述末端执行器进行基于人的委托的作业；对话机器人，其具有语言动作部和非语言动作部，并朝向上述作业机器人及上述人进行语言动作及非语言动作；以及通信单元，其在上述对话机器人和上述作业机器人之间进行信息的交换，上述作业机器人具有进展状况报告部，上述进展状况报告部在上述作业中，将包含识别当前进行中的作业工序的作业工序识别信息和上述作业工序的进展状况在内的进展状况信息向上述对话机器人发送，上述对话机器人具有：说话材料数据库，其将上述作业工序识别信息和与该作业工序对应的说话材料数据建立关联而存储；和语言动作控制部，其从上述说话材料数据库读出与接受到的上述进展状况信息对应的上述说话材料数据，并基于读出的上述说话材料数据和上述进展状况生成机器人说话数据，将生成的上述机器人说话数据向上述语言动作部输出。