[发明专利]一种跟踪拍摄方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种跟踪拍摄方法，其特征在于，包括：

根据获取到的跟踪触发操作，确定用于描述目标对象的对象特征信息；

获取在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息；

根据所述对象特征信息和显示位置信息，控制摄像装置跟踪拍摄所述目标对象得到目标图像；

根据所述对象特征信息，确定在所述目标图像上的所述目标对象的跟踪信息；

根据在预览图像上获取到的对象特征信息和在目标图像上确定的跟踪信息，确定所述目标图像的可信度；其中，所述可信度用于表示摄像装置跟踪拍摄在预览图像上确定的目标对象得到的目标图像的跟踪准确率；

根据所述可信度确定控制指令，并向云台发送控制指令，所述控制指令是根据所述显示位置信息和跟踪信息确定的用于调整云台的指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪触发操作包括点选操作；所述根据获取到的跟踪触发操作，确定用于描述目标对象的对象特征信息，包括：

获取在显示预览图像的屏幕上的点选操作；

根据所述点选操作确定点选图像区域，并根据所述点选图像区域得到用于描述所述点选图像区域内的目标对象的对象特征信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述点选操作包括在显示预览图像的屏幕上的单击操作、双击操作或长按操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述点选图像区域得到用于描述所述点选图像区域内的目标对象的对象特征信息，包括：

获取所述点选操作确定的目标点；

以所述目标点为中心在所述预览图像上进行对象估计检测，确定出目标对象；

根据所述目标对象确定点选图像区域；

获取用于描述该点选图像区域内的目标对象的对象特征信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述点选图像区域得到用于描述所述点选图像区域内的目标对象的对象特征信息，包括：

获取所述点选操作确定的目标点；

以所述目标点为中心，按照预设比例将所述预览图像进行图像放大处理；

获取对放大处理后的预览图像的框选操作确定的框选图像区域；

根据所述框选图像区域，获取用于描述该框选图像区域内的目标对象的对象特征信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪触发操作包括框选操作；所述根据获取到的跟踪触发操作，确定用于描述目标对象的对象特征信息，包括：

获取在显示预览图像的屏幕上的框选操作；

根据所述框选操作确定框选图像区域，并根据框选图像区域得到用于描述所述框选图像区域内的目标对象的对象特征信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，

所述对象特征信息包括图像区域的长度、宽度、坐标信息中的任意一种或多种。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息，包括：

获取对在显示预览图像的屏幕上设置的菜单中包括的位置指示信息的点击操作；

根据获取到的所述点击操作确定的位置指示信息，确定所述目标对象的显示位置信息。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息，包括：

获取对所述确定的点选图像区域的拖动操作；

根据获取到的所述拖动操作拖动后的点选图像区域的位置信息，确定所述显示位置信息。

10.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述确定在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息，包括：

获取对确定的框选图像区域的拖动操作；

根据获取到的所述拖动操作拖动后的框选图像区域的位置信息，确定所述显示位置信息。