[发明专利]探照灯的控制方法、装置及控制装置、飞行器、飞行系统

权利要求书

1.一种探照灯的发光控制方法，其特征在于，所述探照灯设置在飞行器上，所述方法包括：

获取飞行器当前的飞行状态；

若处于第一飞行状态，控制探照灯工作在低亮度工作状态，工作在低亮度工作状态下是指：所述探照灯的发光亮度低于预设的第二亮度阈值；其中，飞行器处于第一飞行状态是指：飞行参数包括的飞行高度低于预设的飞行高度阈值，和/或，飞行参数包括的所述飞行器与控制终端之间的距离小于预设的距离阈值；

若处于第二飞行状态，控制探照灯工作在正常亮度工作状态；

在所述探照灯的工作状态为高亮度工作状态时，获取所述探照灯的第一工作信息，所述第一工作信息包括所述探照灯在所述高亮度工作状态下的第一工作温度，处于高亮度工作状态是指：所述探照灯当前工作的发光亮度高于预设的第一亮度阈值；

如果第一工作信息满足预设的控制条件，则根据预设亮度值对所述探照灯当前工作的发光亮度进行调整，所述预设亮度值低于所述第一亮度阈值；其中，所述第一工作信息满足预设的控制条件包括所述第一工作温度大于或等于第一温度阈值；

获取所述探照灯在进行发光亮度调整后的第二工作信息，所述第二工作信息包括所述探照灯在进行发光亮度调整后的第二工作温度；

如果所述第二工作信息满足高亮度工作条件，则发出亮度调整指示；所述第二工作信息满足高亮度工作条件包括所述第二工作温度小于或等于第二温度阈值；

所述亮度调整指示用于指示向用户发出所述探照灯能够在高亮度工作状态下工作的提示消息；和/或，所述亮度调整指示用于控制所述探照灯进入高亮度工作状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测是否接收到高亮度控制指令；

若接收到高亮度控制指令，则触发所述探照灯进入高亮度工作状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的第一亮度阈值是根据所述探照灯的额定工作亮度设置的。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述探照灯的第一工作信息，包括：

获取所述探照灯已经处于所述高亮度工作状态下的工作时长；

所述第一工作信息满足预设的控制条件还包括：所述工作时长大于或等于第一时长阈值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

估算所述探照灯在所述高亮度工作状态下的第一最大工作时长；

其中，所述第一时长阈值是根据所述第一最大工作时长设定的。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一最大工作时长是根据所述探照灯在所述高亮度工作状态下的工作温度或者进入高亮工作状态时的工作温度来估算的。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述探照灯在进行发光亮度调整后的第二工作信息，包括：

估算所述探照灯在进行发光亮度调整后，能够在高亮度工作状态下工作的第二最大工作时长；

所述第二工作信息满足高亮度工作条件还包括：所述第二最大工作时长大于或等于第二时长阈值。

8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

如果检测到所述探照灯的第一工作温度大于预设的警告温度阈值，发出高温警告提示。

9.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，

工作在正常亮度工作状态下是指：所述探照灯的发光亮度为额定工作亮度。

10.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，

处于第二飞行状态是指：飞行参数包括的飞行高度高于或等于预设的飞行高度阈值，和/或，飞行参数包括的所述飞行器与控制终端之间的距离大于或等于预设的距离阈值。

11.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第二亮度阈值小于或等于所述探照灯的额定工作亮度，所述额定工作亮度小于或等于所述第一亮度阈值。