[发明专利]手术导航系统支撑阵列

权利要求书

1.一种用于安装跟踪器阵列的装置，所述装置包括：

髓内（IM）管部件，所述髓内管部件配置成插入骨内的髓内管中，所述髓内管部件包括插入端部和暴露端部，其中所述髓内管部件的插入端部包括第一尖头和第二尖头，在第一尖头和第二尖头之间形成槽；

跟踪器销，所述跟踪器销配置成穿透骨的至少一部分并且接合所述髓内管部件的插入端部；以及

跟踪器阵列，所述跟踪器阵列可去除地固定到所述跟踪器销；

其中所述髓内管部件配置成在手术程序期间接合骨的髓内管的至少一部分以稳定所述跟踪器阵列。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一尖头包括配置成接收所述跟踪器销的至少一个孔。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述插入端部配置成在所述跟踪器销前进时膨胀并且压靠所述髓内管的内表面。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述槽配置成接收所述跟踪器销的至少一部分。

5.根据前述权利要求1-4中任一项所述的装置，其中所述跟踪器销包括单皮质销和双皮质销中的至少一个。

6.根据前述权利要求1-4中任一项所述的装置，其中所述髓内管部件的暴露端部配置成连接到一个或多个手术部件。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述一个或多个手术部件包括置换关节植入部件、切割引导件和锯引导件中的至少一个。

8.根据前述权利要求1-4中任一项所述的装置，其中所述髓内管部件还包括配置成提供位置和取向信息中的至少一个的嵌入式仪器。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述嵌入式仪器包括加速度计、陀螺仪、磁力计、惯性测量单元和全球定位系统设备中的至少一个。

10.一种用于在手术程序期间跟踪跟踪器阵列的系统，所述系统包括：

包括位置跟踪系统的手术导航系统；以及

用于在手术程序期间将跟踪器阵列安装到患者上的装置，所述装置包括：

髓内（IM）管部件，所述髓内管部件配置成插入骨内的髓内管中，所述髓内管部件包括插入端部和暴露端部，其中所述髓内管部件的插入端部包括第一尖头和第二尖头，在第一尖头和第二尖头之间形成槽，

跟踪器销，所述跟踪器销配置成穿透骨的至少一部分并且接合所述髓内管部件的插入端部，以及

跟踪器阵列，所述跟踪器阵列可去除地固定到所述跟踪器销；

其中所述髓内管部件配置成在手术程序期间接合骨的髓内管的至少一部分以稳定所述跟踪器阵列，并且

其中所述位置跟踪系统还配置成在手术程序期间跟踪可去除地固定到所述跟踪器销的所述跟踪器阵列。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一尖头包括配置成接收所述跟踪器销的至少一个孔。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述插入端部配置成在所述跟踪器销前进时膨胀并且压靠所述髓内管的内表面。

13.根据权利要求10所述的系统，其中所述槽配置成接收所述跟踪器销的至少一部分。

14.根据前述权利要求10-13中任一项所述的系统，其中所述跟踪器销包括单皮质销和双皮质销中的至少一个。

15.根据前述权利要求10-13中任一项所述的系统，其中所述髓内管部件的暴露端部配置成连接到一个或多个手术部件。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述一个或多个手术部件包括置换关节植入部件、切割引导件和锯引导件中的至少一个。