[发明专利]直线运动执行元件

说明书

本发明的目的是提供一种能够在不导致成本增加的情况下使定子与前壳体成为稳定的位置关系的技术。直线运动执行元件(100)具有：定子磁轭(115)，其在轴向上具有端面；绕线架(113)，其配置在定子磁轭(115)的内侧，并卷绕有线圈(111)；前板(120)，其固定在定子磁轭(115)的所述端面上；以及前壳体(150)，其与前板(120)结合，在绕线架(113)上设置有插入到设置在前板(120)上的孔中的凸起部(14)，在前壳体(150)上设置有穿过设置在前板(120)上的孔的凸起部(152)，凸起部(152)的前端与定子磁轭(115)的所述端面接触。

技术领域

本发明涉及一种直线运动执行元件。

背景技术

已知有将转子的旋转转换为输出轴的直线运动的结构的直线运动执行元件(例如参照专利文献1)。在专利文献1所记载的结构中，定子、前板、前壳体在轴向上层叠。在该结构中，专利文献2所记载的技术是公知的。在该技术中，在对定子进行树脂模制时，利用模制树脂来形成与前板的孔部结合的凸起部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-24360号公报

专利文献2：日本特开平8-98498号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献2所记载的技术中，利用用于模制定子的树脂形成凸起部(突起部分)。在该技术中，凸起部的突出长度由模制形成时的条件决定。但是，使流入狭窄部分的树脂从孔中突出，从而形成凸起部的制造条件很微妙，为了准确地控制凸起部的突出长度，需要严格管理制造条件，成本很高。

如果放宽用树脂模制定子的工序条件，则在成本方面虽然是有利的，但是由此导致凸起部的突出长度不稳定。在该结构中，由于通过凸起部的突出长度决定定子与前壳体的位置关系，因此，如果凸起部的突出长度存在变动，则定子与前壳体的位置关系会产生偏差。该偏差会成为输出轴的可动范围的偏差，因此，需要极力抑制该偏差。

在这样的背景下，本发明的目的在于提供一种不导致成本增加且能够使定子与前壳体成为稳定的位置关系的技术。

用于解决问题的方案

本发明是一种直线运动执行元件，其具有：定子磁轭(stator yoke)，其在轴向上具有端面；绕线架，其配置在所述定子磁轭的内侧，卷绕有线圈；前板，其固定在所述定子磁轭的所述端面上；以及前壳体，其与所述前板结合，在所述前壳体上设置有穿过设置在所述前板上的第一孔的第一突部，在所述绕线架上设置有插入设置在所述前板上的第二孔中的第二突部，所述第一突部的前端与所述定子磁轭的所述端面接触。

在本发明中，优选如下构成：通过所述第二突部进行所述前板相对于所述定子磁轭的定位，所述前板为金属制，通过焊接固定在所述定子磁轭上，所述前板具有与所述前壳体卡合的臂部。

在本发明中，优选如下构成：所述第一突部的周围的所述前壳体与所述定子磁轭的所述端面之间的距离比所述前板的厚度大。

在本说明书中公开的其它发明是一种直线运动执行元件，其具有：转子，其与轴连接；定子，其配置在所述转子的周围；轴承，其可旋转地支承所述转子；壳体，其与所述轴承接触，且具有收纳所述轴承的轴承收纳空间和与所述定子的端面接触的第一突部；以及板，其具有与所述定子的端面接触的基部和支承所述壳体的支承部，且具有形成在所述基部上并供所述第一突部穿过的第一孔。

在本发明中，所述定子具有：绕线架，其卷绕有线圈并具有第二突部；以及贯通孔，其形成在所述定子的所述端面上供所述第二突部穿过，在所述板的所述基部上形成有在内侧配置所述第二突部的第二孔。