[发明专利]用于固定工具的设备和用于制造这种设备的方法

说明书

本发明涉及用于固定工具(2)的设备(1)，特别地用于固定弯曲工具，该设备包括用于接纳工具的接合部分(5)的接纳空间(4)和布置在接纳空间中或接近于接纳空间用于定位工具和/或与工具通信的装置(9)。该设备还设置有第一保护层(11)，第一保护层至少部分地将定位和/或通信装置与接纳空间分离。该工具可以包括定位和/或通信元件(14)，该定位和/或通信元件与定位和/或通信装置共同作用，并且通过第二保护层(15)与周围区域隔离。本发明还涉及用于制造这种固定设备的方法。

本发明涉及用于固定工具(特别是弯曲工具)的设备，其包括用于接纳工具的接合部分的接纳空间，和被布置在接纳空间中或接近于接纳空间布置的用于定位工具和/或与工具通信的装置。这种设备是已知的，例如从申请人的早期专利申请EP 1 600 256 A1或EP1 864 752 A1中已知的。

在先专利公布EP 1 600 256 A1描述了一种用于定位和识别弯曲工具的系统，该弯曲工具被夹持在压弯机(press brake)的夹持梁中。在系统的第一变型中，使用在夹持梁的长形的接纳空间中延伸的电导体和工具上的电触点。在另一变型中，电容器表面形成在接纳空间中，其以电容方式检测工具的存在。该工具在此还可以包括识别电路，为了被读取，该识别电路可以通过电连接与接纳空间中的导体接触。来自电容器表面和电导体的信号由压弯机的控制系统读取和处理。

在上述专利说明书EP 1 864 752 A1中描述了该系统的进一步发展，其中无线数据传输在工具和夹持机构之间进行。在第一变型中，通信以光学方式进行，而在另一变型中，通信以电磁方式进行。

两种早期的系统都能够在压弯机的夹持系统中识别工具，从而确定工具的类型及其尺寸。因此，工具在夹持系统中的位置也可以被精确地确定，并且数据可以在夹持系统和工具之间“实时”交换。根据这些数据，控制系统可以检查工具是否对于预期操作而言是正确的以及是否位于正确的位置。控制系统可以进一步指示哪些工具必须放置在夹持梁中的哪些位置，并且可以在工具处于正确位置时释放压弯机以进行操作。然后，控制系统指导序列，在该序列中，工件必须由不同工具加工。与常规的夹持系统相比，该系统在加工速度、精度和加工可靠性方面有很大提高。

该固定设备不仅可以应用于压弯机或其他机器，还可以应用于工具储存区域。在这里，工具的位置确定和通信也很重要，例如以便能够在自动化过程中在存储区域中找到、获取和替换工具。

本发明现在的目的是改进上述系统，使得它在几乎所有条件下都以可靠和无干扰的方式运行。根据本发明，当设备设置有至少部分地将定位和/或通信装置与接纳空间分离的第一保护层时，在上述类型的设备中实现此目的。这种保护层防止定位和/或通信装置被工具的突出部分(例如，毛刺(burrs))损坏。因此还防止了定位和/或通信装置的操作受到灰尘、油脂或污垢的影响，这些灰尘、油脂或污垢聚集在接纳空间中，并且可能被压在定位和/或通信装置和工具之间。

当定位和/或通信装置布置在接纳空间的壁中的凹部中并且第一保护层至少部分地封闭凹部时，损坏的风险进一步降低。

在该设备的第一实施例中，定位和/或通信装置通过第一保护层与接纳空间完全隔离。另一方面，第一保护层可以避开定位和/或通信装置的至少一部分。后一方面在定位和/或通信装置不以非接触方式操作或者仅部分地以非接触方式操作时可能尤其实用。

尽管可以通过电容或光学检测被动地确定工具的位置，但是工具的接合部分还可以包括与定位和/或通信装置共同作用的定位和/或通信元件。在这种情况下，优选的是，该定位和/或通信元件通过第二保护层与周围区域至少部分隔离。因此，定位和/或通信系统的两个部件都受到保护，免受环境影响。

为了最佳保护，在此还优选的是，将定位和/或通信元件布置在工具的接合部分中的凹部中，并且第二保护层至少部分地将凹部与周围区域隔离。

为了对其进行最佳保护，定位和/或通信元件可以通过第二保护层与周围区域完全隔离。另一方面，特别是在非接触操作的情况下，第二保护层可以避开定位和/或通信元件的至少一部分。