[发明专利]用于在车辆的显示器上显示与安全相关的信息的方法在审
申请号: | 201880010985.2 | 申请日: | 2018-01-08 |
公开(公告)号: | CN110267838A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 科斯明·图多西耶 | 申请(专利权)人: | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
主分类号: | B60K35/00 | 分类号: | B60K35/00;B60W50/14 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨靖;韩毅 |
地址: | 德国腓德*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 紧急制动 标识部 紧急制动辅助装置 干预 显示器 驾驶员反应 预测 时间点 周围环境信息 反应测试 读入 获知 车道 安全 响应 | ||
本发明涉及一种用于在车辆(100)的显示器(104)上显示与安全相关的信息的方法。在该方法中,读入和使用车辆(100)的速度、代表车辆(100)的周围环境的周围环境信息(112)、驾驶员反应时间(114)和紧急制动反应时间(116),驾驶员反应时间代表车辆(100)的驾驶员在反应测试中获知的反应时间,紧急制动反应时间代表车辆(100)的紧急制动辅助装置响应于识别出紧急制动情况的反应时间,以便将紧急制动标识部(118)和驾驶员干预标识部(120)插入在显示器(104)上的代表车辆(100)的车道的地图(106)中。在此,紧急制动标识部(118)代表紧急制动辅助装置的干预的预测的时间点和/或预测的地点,并且驾驶员干预标识部(120)代表在紧急制动辅助装置的干预之前驾驶员的最晚可能的干预的预测的时间点和/或预测的地点。
技术领域
本发明涉及一种用于在车辆的显示器上显示与安全相关的信息的方法和设备。
背景技术
现代车辆可以装备有抬头屏幕,其用于在驾驶员的视野中显示信息。
发明内容
基于该背景,本发明提供了一种根据独立权利要求的改进的用于在车辆的显示器上显示与安全相关的信息的方法、相应的设备和相应的计算机程序。有利的设计方案由从属权利要求和随后的描述得到。
介绍了一种用于在车辆的显示器上显示与安全相关的信息的方法,其中,该方法包括以下步骤:
读入车辆的速度、代表车辆的周围环境的周围环境信息、驾驶员反应时间和紧急制动反应时间,驾驶员反应时间代表车辆的驾驶员在反应测试中获知的反应时间,紧急制动反应时间代表车辆的紧急制动辅助装置响应于识别出紧急制动情况的反应时间;并且
在使用速度、周围环境信息、驾驶员反应时间和紧急制动反应时间的情况下,在显示器上在代表车辆的车道的地图中插入了紧急制动标识部和驾驶员干预标识部,其中,紧急制动标识部代表紧急制动辅助装置的干预的预测的时间点和/或预测的地点,并且驾驶员干预标识部代表在紧急制动辅助装置的干预之前驾驶员的最晚可能的干预的预测的时间点和/或预测的地点。
显示器可以被理解为抬头屏幕。显示器例如可以被构造成用于将信息投影到车辆的挡风玻璃上,并且将信息作为虚拟图像显示在驾驶员的视野中。周围环境信息可以被理解为由车辆的周围环境传感器提供的信息,或者替选地或附加地被理解为经由用于与其他的交通参与者通信的通信接口接收到的关于车辆的周围环境的信息。反应测试例如可以被理解为能由驾驶员或车辆发起的用于获知驾驶员反应时间的测试。紧急制动辅助装置可以被理解为车辆的如下驾驶员辅助功能,其被构造成用于在紧急情况下自动地,也就是说在没有驾驶员的干预的情况下减速车辆。紧急制动反应时间例如可以被理解为用于触发紧急制动辅助装置的预警时间。为了识别出紧急制动情况,紧急制动辅助装置例如可以处理周围环境信息、车辆速度或其他的关于车辆的行驶情况的适当的参数。尤其地,紧急制动标识部和驾驶员干预标识部可以插入在地图中的车道上或其旁边的依赖于速度、周围环境、驾驶员反应时间或紧急制动反应时间的定位中。
在此描述的方案基于如下认识,通过在车道的虚拟地图中插入相应的标识部,例如依赖于车辆接近在该车辆的周围环境中的对象物的程度地,可以以图形方式示出如下时间点或地点,在该时间点上或该地点处,车辆的紧急制动辅助装置预测地干预驾驶行动或者车辆的驾驶员可以通过相应的反应刚好尚及时地干预驾驶行动。由此可以实现的是,驾驶员尤其是在差的天气条件下可以以相应差的能见度更顺利地驾驶,这是因为因此可以在估计自身的反应时间和车辆的反应时间的情况下给驾驶员提供附加的控制可行方案。
根据一种实施方式,在插入步骤中,驾驶员干预标识部与紧急制动标识部之间的间距可以依赖于车辆与位于周围环境中的对象物之间的间距的变化来改变。由此能够实现使驾驶员干预标识部和紧急制动标识部动态地匹配于车辆的行驶情况。
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