[发明专利]影像拍摄器和手持云台、可移动平台

权利要求书

1.一种影像拍摄器，其特征在于，包括：

机身，所述机身设有第一转接口；

云台，所述云台包括转轴机构，所述转轴机构具有第一连接端；

传感器成像单元，所述传感器成像单元设于所述转轴机构，并与所述第一连接端电连接；

图像处理单元，所述图像处理单元设于所述机身；以及

其中，所述第一连接端与所述第一转接口可拆卸连接，以使所述转轴机构与所述机身可拆卸连接；并且，所述第一连接端与所述第一转接口电连接，以使所述传感器成像单元与所述图像处理单元电连接。

2.根据权利要求1所述的影像拍摄器，其特征在于，所述传感器成像单元包括镜头和与所述镜头相配合的图像传感器，所述镜头和所述图像传感器均安装在所述转轴机构上。

3.根据权利要求1所述的影像拍摄器，其特征在于，所述图像传感器的有效成像区域的对角线大于或者等于25.8mm。

4.根据权利要求2或3所述的影像拍摄器，其特征在于，所述图像传感器的分辨率不小于4K分辨率。

5.根据权利要求2所述的影像拍摄器，其特征在于，所述镜头和/或所述图像传感器可拆卸连接在所述转轴机构上。

6.根据权利要求2所述的影像拍摄器，其特征在于，所述传感器成像单元包括一壳体，所述镜头和所述图像传感器均固定在所述壳体上，所述壳体可拆卸连接在所述转轴机构上。

7.根据权利要求2所述的影像拍摄器，其特征在于，所述传感器成像单元还包括滤镜，所述滤镜设于所述镜头远离所述图像传感器的一侧。

8.根据权利要求1所述的影像拍摄器，其特征在于，还包括：

第一信号线，所述传感器成像单元与所述第一连接端通过所述第一信号线电连接，所述第一信号线的传输速率大于第一指定速率。

9.根据权利要求1所述的影像拍摄器，其特征在于，所述转轴机构包括支架以及用于驱动所述支架的电机；

所述第一连接端和所述传感器成像单元均设于所述支架。

10.根据权利要求1所述的影像拍摄器，其特征在于，所述云台还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述转轴机构的工作；

所述控制单元设于所述机身或设于所述转轴机构，并与所述图像处理单元电连接。

11.根据权利要求10所述的影像拍摄器，其特征在于，所述云台还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述转轴机构并与所述控制单元电连接。

12.根据权利要求1所述的影像拍摄器，其特征在于，所述图像处理单元包括图像处理器，所述第一转接口与所述图像处理器电连接。

13.根据权利要求12所述的影像拍摄器，其特征在于，所述图像处理器所生成的图片和/或视频的格式包括以下至少一种：

RAW、RGB、YUV。

14.根据权利要求12所述的影像拍摄器，其特征在于，所述机身还设有图像输出接口，所述图像输出接口与所述图像处理器电连接。

15.根据权利要求14所述的影像拍摄器，其特征在于，所述图像输出接口包括无线接口和/或有线接口。

16.根据权利要求12所述的影像拍摄器，其特征在于，所述机身还设有控制接口，所述控制接口与所述图像处理器电连接，并且所述控制接口用以连接外部控制设备。