[发明专利]运动评价方法、评价装置以及使用了该评价方法的参数调节方法、工件的加工方法以及机床

说明书

本发明的运动评价方法通过圆运动试验而评价数值控制机床的运动特性，根据圆运动轨迹计算轨迹的法线方向变化率，并通过极坐标表示轨迹的法线方向变化率，来评价数值控制机床的运动特性。

技术领域

本发明例如涉及根据人的视觉特性评价机床的运动特性的运动评价方法、评价装置以及使用了该评价方法的参数调节方法、工件的加工方法以及机床。

背景技术

如果通过数值控制机床进行加工，则有时在加工面上出现不希望的条纹状加工痕迹，在进给轴的运动方向反转时产生的象限突起、台阶差上的轨迹误差是其原因之一。通过适当地设定控制装置具有的控制装置的参数，能够降低象限突起、台阶差上的轨迹误差。在专利文献1中，表示了以下的方法，即根据圆运动轨迹的测定结果，调节数值控制装置的参数。另外，在非专利文献1中，记载了进行圆运动试验，调节参数使得其轨迹误差变小。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-80616号公报

非专利文献

非专利文献1：JIS B6190-4，机床试验方法通则-第四部：基于数值控制的圆运动试验

发明内容

本发明的目的在于：提供根据人的视觉特性评价数值控制机床的运动特性的运动评价方法和评价装置，并且提供能够根据这样的评价调节参数的工件的加工法和机床。

为了实现上述目的，根据本发明，提供一种运动评价方法，其在通过圆运动试验而评价数值控制机床的运动特性的运动评价方法中，根据圆运动轨迹计算轨迹的法线方向变化率，并通过极坐标表示上述轨迹的法线方向变化率。

另外，根据本发明，提供一种运动评价装置，其在通过圆运动试验而评价数值控制机床的运动特性的运动评价装置中，具备：法线方向变化率计算部，其根据使机床的主轴进行圆运动时的运动轨迹数据，计算法线方向变化率；可识别极限数据存储部，其存储了上述法线方向变化率与人能够在视觉上识别形状的变化的极限的法线方向变化率关联的数据；极坐标变换部，其将上述法线方向变化率计算部计算出的法线方向变化率变换为极坐标数据；显示部，其通过极坐标同时显示变换为极坐标数据的法线方向变化率和上述可识别极限数据存储部的可识别极限。

进而，根据本发明，提供一种工件的加工方法，其在工件的加工方法中，使主轴在规定的平面内沿着规定的圆周进给，根据该主轴的圆运动轨迹计算轨迹的法线方向变化率，通过极坐标显示上述轨迹的法线方向变化率，变更机床的控制参数使得轨迹的法线方向变化率的最大值成为预先确定的值以下。

进而，提供一种机床，其在具备至少垂直的3个轴的进给装置并使安装在主轴的工具和工件进行相对移动而加工该工件的机床中，具备：法线方向变化率计算部，其根据使机床的主轴进行圆运动时的运动轨迹数据，计算法线方向变化率；可识别极限数据存储部，其存储了上述法线方向变化率与人能够在视觉上识别形状的变化的极限的法线方向变化率关联的数据；极坐标变换部，其将上述法线方向变化率计算部计算出的法线方向变化率变换为极坐标数据；显示部，其通过极坐标同时显示变换为极坐标数据的法线方向变化率和上述可识别极限数据存储部的可识别极限；参数变更部，其变更机床的控制参数，使得轨迹的法线方向变化率的最大值成为预先确定的值以下。

根据本发明，能够提供基于人的视觉特性的物体表面的评价方法、评价装置、以及利用了该评价方法的工件的加工方法、以及机床。另外，根据本发明，能够容易地判断人是否能够识别加工面的条纹状的加工痕迹，其效益显著。

附图说明

图1是本发明的理想的实施方式的机床的运动评价装置的框图。

图2是示例圆运动轨迹的概要图。

图3是表示90°附近的圆筒加工面的图。

图4是求出法线方向变化率的方法的说明图。