[发明专利]基于组织辨别的位置检测

权利要求书

1.一种用于确定能被插入到组织中的设备(202、220、250)的位置的系统，包括：

光学感测设备(240)，其包括具有远端的光导(244)，所述光导能被布置在可插入设备内，以及

处理单元(126)，其中，所述处理单元被配置为：

(i)接收包括不同组织类型的感兴趣区域的组织类型信息，

(ii)接收识别通过所述感兴趣区域的路径的输入，

(iii)基于所接收的组织类型信息来确定沿着所识别的路径的组织类型的序列，

(iv)从所述光学感测设备接收光学信息，

(v)基于所接收的光学信息来确定在所述光导的所述远端处的组织类型，

(vi)将所确定的组织类型与沿着所述路径的组织类型的所述序列进行比较，

(vii)基于对所述组织类型的比较来确定所述光导的所述远端在所述路径上的可能的位置，以及

(viii)生成指示基于所接收的光学信息所确定的组织类型与针对沿着通过所述感兴趣区域的所述路径的所述可能的位置的可能的组织类型之间不匹配的信号。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括用于跟踪所述光导的所述远端相对于所述感兴趣区域的位置的跟踪设备(124、130)，其中，对所述可能的位置的确定还基于所跟踪的位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述跟踪设备(124、130)包括用于EM跟踪、光学跟踪和/或形状感测的元件。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理单元(126)还被配置为生成所述感兴趣区域的可视化以及要被插入在所述感兴趣区域中的所述设备的虚拟表示，其中，所述设备的所述虚拟表示的所述远端被示出在所述路径上最可能的位置处。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括用于对包括所述感兴趣区域的操作区进行成像的相机，其中，所述处理单元(126)还被配置为生成所述操作区与所述感兴趣区域的内部结构的组合可视化。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的系统，还包括用于生成包括不同组织类型的感兴趣区域的信息的成像系统，其中，所述成像系统是选自包括以下各项的组的医学成像系统：X射线成像系统(104)、MR成像系统、CT成像系统，以及超声成像系统。

7.根据权利要求2或3所述的系统，还包括用于将所述设备插入到所述组织中的器械(208、230)，其中，所述器械的位置和取向能由所述跟踪设备来追踪，并且其中，所生成的可视化包括对所述器械与所述感兴趣区域的关系的指示。

8.根据权利要求1至5中的任一项所述的系统，其中，所述能被插入到组织中的设备是选自包括以下各项的组的设备：螺钉、克氏针、钻子，以及锥子。

9.一种确定能被插入到组织中的设备的位置的装置，其包括处理单元和存储计算机程序的工作存储器，当在所述处理单元运行时，所述计算机程序使所述装置执行包括以下步骤的方法：

接收包括不同组织类型的感兴趣区域的组织类型信息以及识别通过所述感兴趣区域的路径的输入，

确定沿着在感兴趣区域中识别的路径的组织类型的序列，

基于光学信息来确定光导(244)的远端处的组织类型，

将所确定的组织类型与所述路径上的组织类型进行比较，

确定所述光导的所述远端在所述路径上的可能的位置，并且

指示所述远端处的所确定的组织类型与根据与沿着通过所述感兴趣区域的所述路径的所述可能的位置相对应的组织类型的所述序列的组织类型之间的不匹配。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述方法还包括以下步骤：生成所述感兴趣区域的可视化以及要被插入在所述感兴趣区域中的设备的虚拟表示，其中，可插入设备的所述虚拟表示的所述远端被示出在所述路径上最可能的位置处。

11.一种包括存储指令集的计算机可读介质，所述指令集当在根据权利要求1所述的系统的处理单元(126)上被运行时执行包括以下步骤的方法：

接收包括不同组织类型的感兴趣区域的组织类型信息以及识别通过所述感兴趣区域的路径的输入，

确定沿着在感兴趣区域中识别的路径的组织类型的序列，

基于光学信息来确定光导(244)的远端处的组织类型，

将所确定的组织类型与所述路径上的组织类型进行比较，

确定所述光导的所述远端在所述路径上的可能的位置，并且

指示所述远端处的所确定的组织类型与根据与沿着通过所述感兴趣区域的所述路径的所述可能的位置相对应的组织类型的所述序列的组织类型之间的不匹配。