[发明专利]工程机械的安全装置及控制方法

说明书

本发明的一实施例的工程机械的安全装置的控制方法包括：若输入作业者的按键开关操作，则向工程机械施加电源的步骤；接收驻停开关、FNR开关以及先导切断开关的操作信号的步骤；判断驻停开关、FNR开关以及先导切断开关的操作状态是否满足已设定的条件的步骤；以及若满足已设定的条件，则控制为能够发动工程机械的步骤，已设定的条件可以对应于如下状态：对驻停开关进行导通操作，以启动驻停制动器；对FNR开关进行选择为中立的操作，以使工程机械的行驶方向成为中立状态；以及对先导切断开关进行导通操作，以使工程机械成为先导切断状态。

技术领域

本发明涉及一种工程机械，尤其涉及一种用于防止在发动轮式工程机械时，作业装置与作业者的意图不符地突然被启动而发生的安全事故的安全装置及其控制方法。

背景技术

挖掘机之类的工程机械具备作业装置，因而是一种能够通过启动该作业装置来进行挖掘作业等作业的装备。工程机械可以根据用于行驶的行驶装置的种类来区分，其可以被区分为具备作为行驶装置的轮部的轮式工程机械和具备作为行驶装置的履带的履带式工程机械。

现有技术的轮式工程机械具备用于选择工程机械的驻停(Parking)的驻停开关、用于将工程机械的行驶方向选择为前进F、后退R以及中立N的FNR开关、以及用于选择为即使设置于工程机械的驾驶室的操作装置被操作也不会驱动作业装置的先导切断开关，从而构成为能够选择作业者期望的多样的工程机械的状态。

另一方面，就工程机械而言，优选构成为使工程机械能够在非驱动状态下进行发动，以防止在发动时发生安全事故。但是，在以往的工程机械中，这种安全事故防止功能不尽如人意。尤其，就轮式工程机械而言，需要发动时同时考虑工程机械的行驶及作业，因而存在更难以防止安全事故的问题。

发明内容

技术课题

为了解决如上所述的问题而创造的本发明的目的在于，提供一种能够有效地防止发动时发生安全事故的工程机械的安全装置及控制方法。

技术方案

本发明的一实施例的工程机械的安全装置包括：按键开关，其输出用于施加工程机械驱动用电源的驾驶员的操作信号；驻停制动开关，其输出对是否启动所述工程机械的驻停制动器的驾驶员的操作信号；FNR开关，其输出将所述工程机械的行驶方向选择为前进方向、后退方向以及中立中的某一个的驾驶员的操作信号；先导切断开关，其输出选择是否能够驱动设置于所述工程机械的作业装置的驾驶员的操作信号；以及车辆控制装置，其接收从所述驻停开关、所述FNR开关以及所述先导切断开关输出的操作信号，且与所输入的所述操作信号对应地控制发动机的发动，若所述车辆控制装置确认到操作所述按键开关而向所述工程机械施加电源、对所述驻停开关进行导通(On)操作以使所述驻停制动器成为驻停状态、操作所述FNR开关以选择所述中立、以及用于停止所述作业装置的驱动的所述先导切断开关的关断操作，则容许所述发动机的发动。

根据实施例，可以是，所述驻停制动开关、所述FNR开关以及所述先导切断开关与所述车辆控制装置相互并联连接，所述驻停制动开关、所述FNR开关以及所述先导切断开关中的每一个的操作信号被输入至所述车辆控制装置。

此外，工程机械的安全装置还包括：先导切断阀，其能够切换为选择性地开闭所述工程机械的先导管线；先导切断继电器，其设置于为了向所述先导切断阀施加电源而与所述先导切断开关连接的电源施加线；以及作业/行驶选择开关，其输出用于将所述工程机械的驱动模式选择为行驶模式及作业模式中的某一个的驾驶员的操作信号，所述先导切断继电器包括与所述先导切断开关连接的接点端子和与所述作业/行驶选择开关30连接的信号端子，所述接点端子通过与输入至所述信号端子的信号对应地切换的接点开关来切换，若从所述作业/行驶选择开关向所述信号端子输入作业模式选择信号，则所述先导切断阀被切换为通过切换所述接点开关而施加的电源来开放所述先导管线。