[发明专利]获取视频图像运动矢量的方法与装置、存储介质有效
申请号: | 201880011514.3 | 申请日: | 2018-09-25 |
公开(公告)号: | CN110326295B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 郑萧桢;王苏红;王苫社;马思伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司;北京大学 |
主分类号: | H04N19/513 | 分类号: | H04N19/513;H04N19/176;H04N19/14;H04N19/129;H04N19/58 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 获取 视频 图像 运动 矢量 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种获取视频图像运动矢量的方法,其特征在于,包括:
获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量;
对所述M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描,根据扫描结果确定参考运动矢量,N小于M;
根据所述参考运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像,确定继续加入所述运动矢量候选列表中的候选运动矢量;
根据所述运动矢量候选列表,确定所述当前图像块的运动矢量;
其中所述根据所述参考运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像,确定继续加入所述运动矢量候选列表中的候选运动矢量,包括:
将所述当前图像块划分成多个子图像块;
根据所述参考运动矢量,在所述当前图像块的参考图像中确定所述子图像块的相关块;
根据所述相关块的运动矢量,确定继续加入所述运动矢量候选列表的候选运动矢量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量,包括:
根据当前图像块在当前帧内的M个邻近块的运动矢量,获取用于加入所述当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述邻近块为在当前帧上与所述当前图像块的位置相邻或具有一定位置间距的图像块。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述对所述M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描,包括:
对所述M个候选运动矢量中的前N个候选运动矢量依次扫描。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,M等于4,所述N小于4。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,N等于1或2。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描,根据扫描结果确定参考运动矢量,包括:
对所述N个候选运动矢量依次进行扫描,当扫描到第一个符合预设条件的候选运动矢量时,停止扫描,且根据所述扫描到的第一个符合所述预设条件的候选运动矢量确定所述参考运动矢量,
其中,所述预设条件包括:指向的参考帧与所述当前图像块的参考图像相同的候选运动矢量。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描,根据扫描结果确定参考运动矢量,包括:
当在所述N个候选运动矢量中未扫描到符合预设条件的候选运动矢量时,对所述运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理,根据缩放处理后的特定候选运动矢量确定所述参考运动矢量,
其中,所述预设条件包括:指向的参考帧与所述当前图像块的参考图像相同的候选运动矢量。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述特定候选运动矢量为所述N个候选运动矢量中,按扫描顺序得到的第一个运动矢量或者最后一个运动矢量。
10.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,所述对所述运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理,根据缩放处理后的特定候选运动矢量确定所述参考运动矢量,包括:
对所述运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理,使得经过所述缩放处理的特定候选运动矢量指向的参考帧与所述当前图像块的参考图像相同;
将经过所述缩放处理后的特定候选运动矢量作为所述参考运动矢量。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描,根据扫描结果确定参考运动矢量,包括:当在所述N个候选运动矢量中未扫描到符合预设条件的候选运动矢量时,将默认值作为所述参考运动矢量,
其中,所述预设条件包括:指向的参考帧与所述当前图像块的参考图像相同的候选运动矢量。
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