[发明专利]无人机的动力组件和无人机有效
申请号: | 201880011523.2 | 申请日: | 2018-04-23 |
公开(公告)号: | CN110382356B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 王佳迪;黄华;肖乐 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64D33/10 | 分类号: | B64D33/10 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 艾佳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 动力 组件 | ||
1.一种无人机的动力组件,其特征在于,包括:
螺旋桨;
与所述螺旋桨固定连接、用于驱动所述螺旋桨转动的电机;
与所述电机电连接、用于控制所述电机转动的电调组件;和
电机座,所述电机以及所述电调组件均安装在所述电机座;
其中,所述电调组件、所述电机以及所述电机座呈上下排布设置,并且所述螺旋桨位于所述电调组件、所述电机以及所述电机座的上方;
所述电调组件上设有散热结构,所述散热结构朝向所述螺旋桨设置,所述螺旋桨旋转以带动空气流向所述散热结构;
所述散热结构外露于所述电机座的侧面外,所述电机座的侧面设有避让槽,所述散热结构位于所述避让槽内。
2.根据权利要求1所述的动力组件,其特征在于,所述电调组件包括连接于所述电机上的电调外壳和用以与所述电机电连接的驱动电路,所述电调外壳设有一收容腔,所述驱动电路收容在所述收容腔中;
所述散热结构设于所述外壳上。
3.根据权利要求2所述的动力组件,其特征在于,所述散热结构为开设在所述电调外壳的散热孔,所述散热孔与所述收容腔连通。
4.根据权利要求2所述的动力组件,其特征在于,所述散热结构为散热鳍片,所述散热鳍片设于所述电调外壳的外部。
5.根据权利要求4所述的动力组件,其特征在于,所述散热鳍片位于所述电调外壳的侧边。
6.根据权利要求4所述的动力组件,其特征在于,所述散热鳍片朝向所述螺旋桨延伸。
7.根据权利要求4所述的动力组件,其特征在于,所述散热鳍片由在散热金属块上开设散热孔而形成。
8.根据权利要求4所述的动力组件,其特征在于,所述电调外壳为金属材质,所述散热鳍片至少部分与所述电调外壳直接接触。
9.根据权利要求4所述的动力组件,其特征在于,所述电调外壳为非金属材质,所述散热鳍片至少部分伸入所述收容腔内。
10.根据权利要求4所述的动力组件,其特征在于,所述电调外壳包括上壳体和与所述上壳体相配合的下壳体,其中,所述上壳体和所述下壳体包围形成所述收容腔;
所述上壳体的边缘设有所述散热鳍片。
11.根据权利要求10所述的动力组件,其特征在于,所述下壳体的边缘也设有所述散热鳍片,所述上壳体边缘的散热鳍片与所述下壳体边缘的散热鳍片相配合。
12.根据权利要求10所述的动力组件,其特征在于,所述散热鳍片包括多个,多个所述散热鳍片装设在所述上壳体的两侧。
13.根据权利要求1所述的动力组件,其特征在于,所述电机安装在所述电机座的下表面,所述电调组件安装在所述电机座的上表面,所述电机的驱动轴穿过所述电调组件后,与所述螺旋桨固定连接。
14.根据权利要求1所述的动力组件,其特征在于,所述电机安装在所述电机座的上表面,所述电调组件安装在所述电机座的下表面,所述电机的转子壳或驱动轴与所述螺旋桨固定连接。
15.根据权利要求1所述的动力组件,其特征在于,所述电机座包括套管以及设于套管的一端的电机安装部,所述套管用于与所述无人机的机臂套接,导线穿过所述套管后与所述电调组件电连接。
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