[发明专利]挖土机

说明书

本发明的实施例所涉及的挖土机具有下部行走体(1)、能够回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)、作为安装于上部回转体(3)的罩体的一例的引擎罩(50)及配置于上部回转体(3)的周围监视用的摄像机(S1)。引擎罩(50)上形成有切口部(50CR)，作为摄像机(S1)的一例的右侧摄像机(S1R)以其至少一部分通过切口部(50CR)进入引擎罩(50)内的方式配置于上部回转体(3)。

技术领域

本发明涉及一种具备周围监视用的摄像机的挖土机。

背景技术

已知有具备周围监视用的多台摄像机的挖土机(参考专利文献1)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-109741号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

这种摄像机安装于引擎罩的外侧且上部回转体的上表面的车辆宽度方向的两端。然而，若根据排气处理装置的搭载等而引擎罩的尺寸向车辆宽度方向外侧扩大，则位于上部回转体的上表面部分中引擎罩的车辆宽度方向外侧的部分变窄。因此，有可能无法确保用于配置摄像机的空间。

鉴于上述，希望提供一种即使在上部回转体无法提供充分的空间来配置摄像机的情况下，也使摄像机配置于所期望的位置的挖土机。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施例所涉及的挖土机具有下部行走体、能够回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体、安装于所述上部回转体的罩体及配置于所述上部回转体的周围监视用的摄像机，所述罩体中形成有切口部，所述摄像机以通过所述切口部而使所述摄像机的至少一部分进入所述罩体内方式配置于所述上部回转体。

发明效果

根据上述方案，能够提供一种即使在上部回转体无法提供充分的空间来配置摄像机的情况下，也使摄像机配置于所期望的位置的挖土机。

附图说明

图1是本发明的实施例所涉及的挖土机的侧视图。

图2是图1的挖土机的俯视图。

图3A是上部回转体的后方立体图。

图3B是上部回转体的后方立体图。

图4是右侧摄像机的周围的剖视图。

图5是右侧摄像机的后视图。

图6是左侧摄像机的周围的剖视图。

图7是右侧摄像机的周围的剖视图。

图8是右侧摄像机的周围的剖视图。

图9是挖土机的后视图。

图10是右侧摄像机的周围的剖视图。

图11是右侧摄像机的周围的剖视图。

图12A是上部回转体的后方立体图。

图12B是上部回转体的后方立体图。

图13是上部回转体的后方立体图。

图14是挖土机的前方立体图。

图15是挖土机的俯视图。

具体实施方式