[发明专利]传送系统和操作传送系统的方法

说明书

本发明涉及一种沿着路径的工件载体(1)的传送系统，其中，多个工件载体(1)中的每个都具有其自己的驱动器和能量存储装置(15)，其中，所述驱动器经由在所述路径的导向装置上滚动的驱动装置实现，所述驱动装置由工件载体(1)的电动机(13)驱动，其中，至少一个绝对值轨道(4)沿着所述路径附接以用于所述路径的位置编码，并且多个工件载体(1)中的每个都具有绝对值传感器(20)，所述传感器读出绝对值轨道(4)的绝对值。

技术领域

本发明涉及一种用于工件载体的松散链接的传送系统，其中，工件载体本身具有驱动装置。

背景技术

工件载体为接收待加工工件的装置。工件载体连续移动到多个工作站，每个工作站对工件进行加工或处理步骤。工件载体的传送由传送系统实现，其中“松散链接”意味着各个工件载体之间的距离是可变的，或者工件载体不一定如同具有刚性连接的情况一样，以固定的均匀循环移动。

已知驱动装置附接在轨道上的传送系统。例如，这可以通过沿着通道移动环形链来实现，其中工件载体被紧固到所述链条的固定位置，并因此与链条的运动同步移动。此外，在连续的路径区段上使用多个环形传送带或环形齿形带的系统是已知的，其中，无源工件载体从一个路径区段转移到下一个路径区段。

在路径上带有驱动装置的传送系统的缺点在于松散链接几乎不可行或根本不可行，并且各个路径区段相对昂贵。

此外，已经提出将路径设计为线性驱动器的定子并且将工件载体设计为转子，但是这又具有路径复杂且昂贵的缺点。同样缺点还在于，定子并且因此整个路径为磁性的，这在铁磁材料的加工或磨损(例如，在拧紧或压制时的工艺相关)期间尤其成问题。

因此，希望设计本身没有任何驱动装置并因此具有成本效益的路径，这可以通过为每个工件载体提供其自己的驱动器来实现。

以下七个文献(EP2444171A1，US6089512A，DE102006049588A1，DE102009049274A1，WO2013068534A2，US2010186618A1和DE4411845A1)在奥地利专利局的优先权申请A 50128/2017的检索报告中被引用为与现有技术相关的A文献。

EP 2444171 A1公开了一种用于传送重达数吨的金属束的轨道式传送系统。每个传送车具有电动机，其借助于轨道系统上的滑动触点提供能量。

US6089512A公开了一种轨道引导的传送系统，其具有用于借助于磁耦合进行能量传输的沿着路径的初级线圈和在传送车上具有铁氧体磁芯的次级线圈。传送车的电动机由传递的能量直接驱动，其中电动机代表串联负载。数据传输使用同轴电缆实现，该电缆在整个路径上运行。

DE 102006049588 A1公开了一种轨道引导的传送系统，其具有用于借助于磁耦合进行能量传输的沿着路径的初级导体系统和在传送车上具有铁氧体磁芯的次级线圈。传送车的电动机由传递的能量直接驱动，其中电动机代表串联负载。数据传输经由初级导体系统和/或通过同轴电缆实现，该同轴电缆在整个路径上运行。

DE 102009049274 A1公开了一种具有运载工具的传送系统，该运载工具具有传感器，利用该传感器可检测静止标记。一旦检测到标记，运载工具就在标记之后停在固定的传送和接收单元处。传送和接收单元也布置在运载工具上，运载工具可以耦合到固定的传送和接收单元并用于数据交换。

WO 2013068534A2公开了通过使用连续的电磁段的交通运载工具的感应电能供应。

US 2010186618A1公开了一种具有传送车的传送系统，每个传送车被设计为线性电动机的转子。

DE 4411845 A1公开了一种用于改进的块控制的方法和装置，该块控制用于控制沿轨道系统的列车。示出了块控制，其用于铁路系统的列车运行，其中在需要能量的特定路径区段中供应能量。