[发明专利]旋转电机的控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种旋转电机的控制装置，其特征在于，具备：

正弦波产生电路，其产生与旋转电机的转子的磁极位置对应的正弦波信号；

电流指令电路，其根据基于速度指令和实际速度信息而得到的转矩指令和所述正弦波信号产生电流指令；以及

电流控制电路，其控制位于定子绕组与直流电源之间的逆变器电路，用以基于所述电流指令和旋转电机的定子绕组的电流检测信号向该定子绕组流入正弦波电流，

在所述旋转电机以规定转矩、规定转速进行驱动时，所述电流控制电路使所述正弦波电流的电流相位周期性变化。

2.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

在所述电流控制电路中，所述电流相位以旋转1圈中的所述旋转电机的定子的槽数或旋转1圈中的所述旋转电机的定子的槽数与每极每相槽数的比值而周期性变化。

3.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

在所述电流控制电路中，所述电流相位以旋转1圈中的所述旋转电机的转子和定子的槽配合数进行周期性变化。

4.如权利要求1～3中任一项所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

在所述电流控制电路中，在所述正弦波电流的电流值为恒定电流值下，所述电流相位周期性变化。

5.如权利要求1～3中任一项所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

若将产生最大转矩的电流相位作为βtmax，则所述电流相位β的周期性变化范围为βtmax≤β。

6.如权利要求4所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

若将产生最大转矩的电流相位作为βtmax，则所述电流相位β的周期性变化范围为βtmax≤β。

7.如权利要求1～3中任一项所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

若将产生最大转矩的电流相位作为βtmax，则电流相位β的周期性变化范围为β≤βtmax。

8.如权利要求4所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

若将产生最大转矩的电流相位作为βtmax，则电流相位β的周期性变化范围为β≤βtmax。

9.如权利要求1～3中任一项所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

以在转矩脉动恒定的期间，所述电流相位变化，在转矩脉动变化的期间，所述电流相位恒定的方式，所述电流相位周期性变化。

10.如权利要求4所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

以在转矩脉动恒定的期间，所述电流相位变化，在转矩脉动变化的期间，所述电流相位恒定的方式，所述电流相位周期性变化。

11.一种旋转电机的控制方法，包括：

产生与旋转电机的转子的磁极位置对应的正弦波信号；

根据基于速度指令和实际速度信息而得到的转矩指令和所述正弦波信号产生电流指令；

控制位于定子绕组与直流电源之间的逆变器电路，以基于所述电流指令和旋转电机的定子绕组的电流检测信号向该定子绕组流入正弦波电流，其特征在于，

在所述旋转电机以规定转矩、规定转速进行驱动时，所述正弦波电流的电流相位周期性变化。