[发明专利]用于建立行为方案的方法和系统

权利要求书

1.一种用于形成数据库以允许为至少一个计算机化的智能体构建行为方案的方法，所述至少一个计算机化的智能体具有至少一个传感器和用于执行动作的至少一个执行机构，所述方法包括：

形成智能体数据库，所述智能体数据库具有与多个计算机化的智能体有关的数据，所述数据包括与所述智能体执行动作的能力有关的数据以及与所述智能体的传感器相关联的至少一个环境参数有关的数据；

形成具有多个方略的方略数据库，所述多个方略中的每个方略包括由智能体根据所述智能体数据库执行的至少一个动作；

形成具有多个复杂动作的复杂动作数据库，所述多个复杂动作中的每个复杂动作与来自所述方略数据库的至少一个方略相关联并且被配置成由至少一个智能体来执行所述复杂动作；

形成具有多个根行为的根行为数据库，所述多个根行为中的每个根行为与来自所述复杂动作数据库的一个复杂动作相关联，并且所述根行为数据库包括效用值，所述效用值表示从所述根行为获得的效益与实施所述根行为所作的努力之间的比率；

形成具有多个意愿的意愿数据库，以及将每个意愿与被配置成实现所述意愿的至少一个根行为相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括限定所述意愿的特性，所述特性包括所述意愿的权重值，所述权重值表示所述意愿的重要性等级。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述特性还包括效用值，所述效用值表示从所述行为方案获得的效益与实施所述行为方案所作的努力之间的比率。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述特性还包括用于达成所述意愿的条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述条件包括与所述智能体进行操作的环境相关的数据。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括对所述行为方案的特性进行限定，所述行为方案的特性包括用于实施所述行为方案的条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述特性还包括执行所述行为方案的一组智能体的参数。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行为方案包括两个或更多个用于执行所述行为方案的动作的方略。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方略中的每个方略包括对用于执行所述方略的条件进行限定的特性。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方略中的每个方略包括对用于执行所述方略的约束进行限定的特性。

11.根据权利要求4所述的方法，其中，所述条件包括执行所述方略所需的所述至少一个智能体的至少一个环境参数。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述意愿是合作性意愿。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述合作性意愿包括第一意愿和第二意愿，其中，所述多个智能体中的每一个智能体与所述第一意愿和所述第二意愿中的一者相关联，并且所述多个智能体中的每一个智能体在所述多个智能体实现所述第一意愿和所述第二意愿时获得正效益，并且其中，所述复杂动作包括由第一智能体执行的至少一个动作和由第二智能体执行的第二动作。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述意愿是竞争性意愿。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述竞争性意愿包括第一意愿和第二意愿，其中，所述多个智能体中的每一个智能体与所述第一意愿和所述第二意愿中的一者相关联，并且其中，所述多个智能体中的至少一个智能体因实现所述第一意愿而获得正效益，而所述多个智能体中的其他智能体因实现所述第二意愿而获得正效益、并且因实现所述第一意愿而获得负效益。