[发明专利]智能助理

权利要求书

1.一种计算设备，包括：

逻辑处理器；以及

存储设备，所述存储设备保存可由所述逻辑处理器执行的指令以：

接收包括人的环境的图像数据；

使用面部检测算法处理所述图像数据以便以第一频率产生第一面部检测输出；

基于所述第一面部检测输出确定所述人的身份；

使用与所述面部检测算法相比使用更少的所述计算设备的计算资源的另一算法处理所述图像数据，所述另一算法以大于所述第一频率的第二频率产生跟踪输出；

基于所述跟踪输出跟踪所述环境中的所述人；以及

执行以下中的一者或多者：使用第二面部检测输出更新所述另一算法，以及使用所述跟踪输出更新所述面部检测算法。

2.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述指令可执行以使用所述另一算法处理所述图像数据，而不使用所述面部检测算法处理所述图像数据。

3.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述指令可执行以基于与所述计算设备相关联的电池寿命条件来选择所述另一算法。

4.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述指令可执行以基于所述逻辑处理器的资源到除了处理所述图像数据之外的一个或多个任务的分配来选择所述另一算法。

5.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述另一算法是颜色跟踪算法，并且其中所述跟踪输出包括颜色直方图。

6.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述另一算法是运动跟踪算法，并且其中所述跟踪输出包括一个或多个运动矢量。

7.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述另一算法是第一跟踪算法，并且其中所述指令可执行以使用与所述面部检测算法相比使用更少的所述计算设备的计算资源的第二跟踪算法处理所述图像数据，其中所述第一跟踪算法的所述跟踪输出被提供作为对于所述第二跟踪算法的输入。

8.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，可执行以使用所述跟踪输出更新所述面部检测算法的所述指令可执行以更新所述图像数据的目标区域，在所述目标区域中对使用所述面部检测算法处理所述图像数据进行优先化，所述目标区域对应于通过所述跟踪输出跟踪的所述人的定位。

9.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，可执行以使用所述第二面部检测输出更新所述另一算法的所述指令可执行以更新其中检测到所述人的面部的所述图像数据的区域与所述跟踪输出之间的关联性。

10.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，进一步包括集成在所述计算设备中并被配置成收集所述图像数据的一个或多个图像传感器，并且其中所述计算设备是位于所述环境中的一体化计算设备。

11.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述图像数据是从远离所述计算设备定位的一个或多个图像传感器接收的。

12.一种在计算设备处的实体跟踪方法，包括：

接收包括人的环境的图像数据；

使用面部检测算法处理所述图像数据以便以第一频率产生第一面部检测输出；

基于所述第一面部检测输出确定所述人的身份；

使用与所述面部检测算法相比使用更少的所述计算设备的计算资源的另一算法处理所述图像数据，所述另一算法以大于所述第一频率的第二频率产生跟踪输出；

基于所述跟踪输出跟踪所述环境中的所述人；以及

执行以下中的一者或多者：使用第二面部检测输出更新所述另一算法，以及使用所述跟踪输出更新所述面部检测算法。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述另一算法是体形跟踪算法，并且其中所述跟踪输出包括身体模型。