[发明专利]竖向增稳机构和竖向增稳装置

说明书

一种竖向增稳机构(22)，所述竖向增稳机构(22)包括增稳电机(62)、承载组件(30)、支撑件(60)和传动件。所述承载组件(30)包括连接组件(223)和与所述连接组件(223)连接的负载连接部(80)，所述负载连接部(80)用于承载负载。所述增稳电机(62)设置在支撑件(60)上，所述传动件连接增稳电机(62)和承载组件(30)，所述增稳电机(62)转动时通过所述传动件带动所述连接组件(223)相对于所述支撑件转动。所述连接组件(223)上设置限位部，当所述增稳电机(62)转动至预设角度时，所述传动件抵持所述限位部以限制所述负载沿特定方向移动。以及一种包含所述竖向增稳机构(22)的竖向增稳装置。

技术领域

本发明涉及拍摄领域，尤其涉及一种用于拍摄的竖向增稳机构和竖向增稳装置。

背景技术

为实现稳定拍摄的目的，很多拍摄装置都搭配云台装置使用，云台装置一般对拍摄装置具有旋转方向上增稳功能，例如，三轴云台可以在pitch轴、yaw轴和roll轴旋转方向补偿拍摄装置的抖动。但是，云台装置对于拍摄装置在重力方向上的拍摄问题，例如抖动等，并没有理想的增稳功能。

发明内容

本发明提供一种竖向增稳机构和竖向增稳装置。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种竖向增稳机构，包括：增稳电机、承载组件、支撑件和传动件，其中，

所述承载组件包括连接组件和与所述连接组件连接的负载连接部，所述负载连接部用于承载负载；

所述增稳电机设置在支撑件上，所述传动件连接增稳电机和承载组件，所述增稳电机转动时通过所述传动件带动所述连接组件相对于所述支撑件转动；

所述连接组件上设置限位部，当所述增稳电机转动至预设角度时，所述传动件抵持所述限位部以限制所述负载沿特定方向移动。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种竖向增稳装置，包括如前面所述述的竖向增稳机构和处理器，其中，所述处理器向竖向增稳机构的增稳电机发送控制指令以控制增稳电机的转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1与图2是本发明实施例示出的一种拍摄系统的结构示意图，其中，图1是拍摄系统的侧视图，图2是拍摄系统的俯视图。

图3至图5是图1与图2拍摄系统中的竖向增稳机构的结构示意图，其中，图3是竖向增稳机构的侧视图，图4是竖向增稳机构的一个剖视图，图5是竖向增稳机构的一个立体分解图。

图6与图7是在装载不同重量负载时竖向增稳机构的状态示意图。

图8是图1与图2中用于调节弹性件端部位置的切换组件的立体示意图，图9是在正向状态下竖向增稳机构的状态示意图，图10是倒置状态下竖向增稳机构的状态示意图。

图11与图12是图1与图2中曲柄摇杆机构的工作过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。